Stap 6: Elektrische Design
Boven is een hybride schema/blokdiagram voor bedrading van de robot. Ik heb ook de pin-labels voor de toewijzing en het identificeren van de juiste aansluitingen op de Edison breakout board aangesloten.
Voeding
De Rover heeft twee aparte voedingen, één voor de logica en de andere voor het motorvermogen. Terwijl de AA batterijen genoeg stroom leveren voor zowel de motoren en de andere elektronica, is de 6 volt uitgang te hoog voor het aandrijven van de Edison rechtstreeks en te laag om te worden geregeld door de macht circuits aan boord. Ondanks dit bewijst na aparte voedingen dat zij heilzaam zijn, aangezien dit elektrische ruis van de EMF gegenereerd door de motoren vermindert. De Edison heeft ingebouwde lithium-polymeer batterij circuits, dus dit maakt het aandrijven van de eenvoudige logica. De Edison zet de 3, 7V nominale spanning van de accu te zijn noodzakelijke systeem spanningen en biedt een schone 3.3V en 1.8V voeding voor de andere componenten. Twee groene LEDs sluit aan op de afzonderlijke voedingen en toestaan van snelle bevestiging dat alles genoeg van SAP heeft.
Controller
De Edison draait de show voor deze robot. Het is snel, klein, en heeft van terpen op terpen geheugen voor eindeloze configuratie. Terwijl ik gebruik het meestal als een microcontroller, het is echt een volwaardige ingesloten x86 Linux computer! De Edison-uitbraak heeft overvloed van GPIO voor het verbinden van de onderdelen zo goed.
Sensoren
Vier IR afstand sensoren leveren input voor de robot. Elk uitgangen een laag signaal van logica wanneer object gevonden op 5cm of minder. Ik koos voor deze omdat ze eenvoudig, klein en goedkoop!
Motorische controle
De motoren zijn elk bestuurd door een volledige aanbevolen MC33926 , dat een vrij snazzy H-brug is. Deze zijn gespecificeerd voor veel meer stroom dan de motoren kunt tekenen, waardoor het nooit uitgeput warm en kan worden gebruikt om bestuurder grotere motoren in de toekomst. U kunt gebruikmaken van een kleinere, goedkopere stuurprogramma voor deze motoren, maar wees op uw hoede voor het uitvoeren ervan op hun grenzen!
Motoren
Twee micro-metal gear motoren rijden het wiel basis. Dit zijn relatief lage spanning maar bieden genoeg koppel om de robot vrij snel uitgevoerd. Deze zijn aangesloten rechtstreeks aan de motor stuurprogramma-bestuur.
Logica niveau Shifters
De Edisons GPIO run op een 1.8V logica niveau, terwijl de sensoren en motor stuurprogramma moeten ten minste 3.3V. Deze shifters zorgen voor het vertalen van de Edisons logica aan de rest van het bord. De 1.8V en 3,3 v bronnen worden geleverd rechtstreeks vanaf de breakout board via headers.
