Stap 1: Wat voor soort robot is geschikt voor mij?
Robots komen in elke vorm en grootte denkbaar. Er zijn een HELEBOEL opties wanneer het naar beneden om te kiezen wat voor soort robot te maken. Hieronder vindt u de meest voorkomende soorten robots uitgesplitst naar het type van voortbewegen. Ik zal bespreken hun verschillende voor- en nadelen en de kosten en complexiteit die is gekoppeld aan elke variatie verklaren. Deze verschillen zijn niet hard en snel, maar algemene deelverzamelingen waarin veel robots vallen. Hopelijk moet dit een goed uitgangspunt voor het kiezen van uw eerste robot te bouwen!
Wielen (rovers, UGVs - onbemande ground voertuigen)
Wheeled robots zijn enkele van de gemakkelijkste platformen waarmee u aan de slag. Vele fundamentele kits bestaan uit twee aandrijfmotoren vergezeld gaan van een afsluitende castor wiel of lager. Met een minimum van motoren, kunnen deze platforms eenvoudig worden gecontroleerd door basic micro controllers. Natuurlijk wordt plat en in voortdurend contact met de grond (tenzij ze bent balancing bots), zij bent natuurlijk stabiele platforms, die sterk vereenvoudigt hun regeltechniek programmeren. Tenzij ze liever grote en robuuste wielen of tank loopvlakken, veel rovers zijn niet in staat om te ontruimen van de hindernissen of oneffen terrein.
Pros:
-Gemakkelijk om te bouwen
-Snel
-Goed gedocumenteerde control regelingen
-Veel low-cost platformen beschikbaar
Cons:
-strijd met buiten/oneffen terrein
-niet in staat om de vele obstakels
Professionele voorbeelden: Mars RoverRoombas, zelf-rijdende auto 's
Benen (Hexapods, Bipeds, viervoeters, Octopods)
Terwijl aard is formaat van motoriek voorkeur, Robotica legs minder gewoonlijk worden aangetroffen in praktische ontwerpen. Kleine legged robots zijn meestal gemaakt met een groter aantal servos. Hexapods zijn de meest voorkomende legged platform, maar vanwege hun nodig hebben ten minste drie servo's per been, ze kostbaar om te bouwen zeer snel. Eenvoudige aangewaggeld bipeds dat het gebrek aan torso's gewoon met veel minder servo's kunnen worden gemaakt en zijn een leuke basiscursus. Meer Geavanceerde mini-humanoïden zijn eveneens beschikbaar, maar deze doorgaans snel vergen en sterk servo's goed verplaatsen die erg duur, maar zeer precieze zijn.
Pros:
-door zeer ongelijk terrein kan reizen
-kundig voor grote obstakels
-zeer interessant om naar te kijken
Cons:
-meestal veel trager dan op wielen bots
-duur
-kortere levensduur van de batterij
-vereisen meer complexe programmering
Interessante variaties: Zenta van MorphHex
Professionele voorbeelden: Atlas, grote hond, ASIMO
Wapens
Wapens zijn veruit de meest voorkomende Robotsystemen. Eindeloos zwoegende weg in fabrieken rond de planeet, zijn wapens geweldig voor herhaalde complexe bewegingen nodig voor montage. Buiten fabrieken, armen vaak vindt u gekoppeld aan een op wielen base om een extern systeem geschikt voor het verwerken van gevaarlijke materialen en explosieven. In de omgeving van hobby, armen meestal onderscheiden zich door hun aantal vrijheidsgraden (DOF) met drie, vier en vijf roterende DOF armen worden de meest voorkomende configuraties. (Check out mijn kunstenaar robot arm mij zwaar vorig jaar)
Pros:
-kunnen een breed scala aan objecten manipuleren
-voldoen aan om naar te kijken
-vereisen minder onderdelen te bouwen
Cons:
-meestal vaste in plaats
-meer complexe programmering voor interessante gedrag kan vereisen
Professionele voorbeelden: KUKA, ABB
Rotoren (ROV's, UAV, Multirotors: Quad, Hex, Tri en Octocopters)
Spinnen propellers om uw robot zip via de lucht of het water te maken zijn een andere aantrekkelijke optie. Onderdompelbare bots zijn lastiger te ontwerpen en gevoelig voor ongelukkige lekken, maar ze niet buiten bereik. Multirotors of "drones" indien gewenst, steeds snel een zeer populaire hobby, vooral voor amateur- en professionele filmmakers gelijk. Als gevolg van deze toenemende consumentenvraag, kunnen variërend van kleine palm-size quadcopter speelgoed tot monsterlijke octocopters multirotors had worden voor steeds minder dollars. In het algemeen, u zal zijn toegenomen vluchttijd en grotere wendbaarheid met minder rotoren, maar ten koste van stabiliteit gevonden in systemen met meer rotoren die is handiger voor filmen.
Pros:
-zeer snel
-spannend om naar te kijken
-grote ondersteunende gemeenschappen van bouwers
-kunnen nemen van exotische antenne/onderwater beelden
-de hemel is de grens!
Cons:
-duur
-vatbaar voor dure fouten of volledig verliezen
-onder voorbehoud van overheidsvoorschriften
-de "hemel" kan in feite worden beperkt tot 400ft boven de zeespiegel afhankelijk van waar u woont
-moet onder gebruikersbesturing
Professionele voorbeelden: DJI Phantom, OpenROV
Misc
Bristlebots - snel en zenuwachtig gemotoriseerde tandheelkundige instrumenten die voor een geweldige middag project!
BeamBots- eenvoudige zonne-energie aangedreven bots die tot leven met slechts een handvol onderdelen komen!
