Stap 2: formaat wijzigen
Dus met deze motoren in het achterhoofd begon ik proberen op te bouwen van een arm die beginnen met de vergadering voor de elleboog van de james-robot. Ik pakte de elleboog voor geen bijzondere reden, maar het blijkt op biomedische ingenieurs ook gebruik de diameter van de elleboog als een figuur van verdienste voor menselijke factoren engineering. Het lijkt erop dat de kleinste dat mij annuleerteken merk het ellebooggewricht ~ 2" diameter is. Ik kon gaan kleiner maar het eigenlijk meer zal kosten, zoals de motorreductoren ik nodig zou hebben zijn echt schattig en echt prijzig. Heb ik besloten om het vergrendelen van de grootte tot het 50 percentiel man leeftijd 20-65 duurzaame ~ 52%, zoals gedocumenteerd door de meting van Man en vrouw u kunt kijken naar de totale afmetingen van de arm in de Arm_Dimensions.xls in het Arm-gedeelte van de DIY robot KIT.
Klik hier voor afmetingen arm
Het volgende ontwerp vertegenwoordigt onze robotarm van de eerste generatie. Het huidige ontwerp heeft 3 DOF niet met inbegrip van de pols en tot de schouder. Deze arm zorgt voor beweging tot onderlinge aanpassing van de beweging van een menselijk arm, met inbegrip van buigen van de elleboog, onderarm pronatie/supinatie en bruto supinatie/pronatie.