Ontwerp van humanoïde en Drone hybride voor het neutraliseren van bedreigingen en toezicht


Dit hebben wij voorgesteld een multifunctionele humanoïde -systeem dat zou nuttig zijn in vele toepassingen met inbegrip van defensie-, bewakings- en eventuele gevaarlijke werkomgeving. Als u wilt dat exacte imitaties van menselijk lichaam gebaseerde moties dat hebben we gebruik gemaakt van Artificial Neural Network (ANN), die veel beter dan conventioneel gebruikte H-brug en clipper is systemen overwegen dergelijke toepassing. In dit systeem we hebben gebruikt 4 versnellingsmeters en sensoren om te imiteren van menselijke hand gebaren en hoofd bewegingen door humanoïde flex. Software logica gebaseerd mapping-techniek wordt gebruikt om uit te voeren van de juiste bewegingen van humanoïde met behulp van verschillende servomotoren. De humanoid systeem is verantwoordelijk voor de fijne menselijk lichaam bewegingen zonder enige fysieke draad verbinding tussen gebruiker en humanoïde systeem imiteren.



In dit project stellen wij een nieuw idee van het combineren van humanoïde met drone, om gebruik te maken van menselijke nauwkeurigheid en militaire tank om gemak in reizen op ruwe en ongelijke paden. Vandaar te gebruiken optimaal werken vermogen, werkt het in twee verschillende modi namelijk humanoïde modus en infiltratie. Dergelijk systeem kan optimaal gebruikt worden tijdens het uitvoeren van de bom onschadelijk maken van werk, atomaire straling labs, chemische lab en in verre mate als een toekomstige soldaat. Kortom, elke situatie waar menselijk bestaan gevaarlijke is nog steeds vereist menselijke nauwkeurigheid.

Gevechtsrobots 'autonomie' te geven vonken angst van onafhankelijke doden machines vergelijkbaar met sci-fi verhalen en films. Vandaar zijn we optimaliseren menselijke gecontroleerde systeem waarmee soepeler en flexibele gebruik van humanoïde samen met de gewenste resultaten te bereiken. Terwijl de dienst humanoïde in extreme omstandigheden, draagt de gebruiker diverse sensoren op kritische standpunten van zijn/haar lichaam zoals gewrichten die ideaal zijn voor het toewijzen van de output van de sensor op de humanoïde moties. Uitgangen van de sensoren zijn microcontroller geleverd voor verdere verwerking. Via draadloze communicatie is de humanoïde werking verricht overeenkomstig de gebruiker.

A. humanoïde modus

Hele humanoide vergadering is ongevouwen menselijke gelijkaardige taken zoals het plukken, bedrijf objecten en na bepaalde verbeteringen gericht en vurend door gewijzigde militaire geweren uit te voeren. Systeem kan verder worden onderverdeeld in twee afzonderlijke delen:


Zender (Tx) zijde:

In ons systeem, om nauwkeurige hand beweging, hebben we gebruikt 3 verschillende versnellingsmeters op drie kritische standpunten van de hand niets maar alle de gewrichten zoals aangegeven in het diagram.

Vandaar hebben we versnellingsmeter op schouder, elleboog en pols elke geplaatst. Als de waarden van de maatregelen versnellingsmeters tegen de zwaartekracht, wanneer de hand wordt verplaatst varieert versnellingsmeter uitgang. Ook, om vast te leggen van de vinger bewegingen die hebben we gebruikt flex sensoren die verandert het weerstand wanneer we buigen ze. Zowel de sensoren gebruikt zijn analoge sensoren middelen informatie output in analoge vorm. ATMega328 microcontroller zorgt voor analoog signaal omzetten in digitaal zoals het is verplicht voor de verdere verwerking van de gegevens. ATMega328 werkt samen met Arduino Uno bestuur. Het converteert analoge uitgangssignaal naar digitale in het bereik van 0 tot en met 1023. Verwerkte signaal wordt uitgezonden via XBee draadloze module waarmee hoge snelheid van gegevensoverdracht. Dit is experimentele prototype, zijn we met behulp van serie 1 XBee basismodule. Om te kunnen uitvoeren van efficiënte gegevensoverdracht met baud-rate van 9600/s voert QPSK modulatie. Verdere verbeteringen in XBee communicatiebereik worden beschreven in secties vooruit.

Ontvanger (Rx) zijde:

Aan de zijkant van de Rx, humanoïde structuur bestaat uit verschillende servomotoren voor het uitvoeren van de menselijke hand lijkt op bewegingen. Vandaar hebben we gemonteerd servo op elk gewricht van de arm. Daarnaast bestaan er 5 servomotoren voor vijf vingers.

Verwerkte signaal van de zender wordt ontvangen via XBee-ontvanger. Hier wordt demodulatie uitgevoerd door Rx Xbee. Dit demodulated signaal is nog in het digitale formaat en vandaar kon niet worden herkend door de servo's aanwezig. Nu, we zijn nodig voor het omzetten van het ontvangen digitale signaal in servo begrijpelijk signaal. Servo begrijpen PWM-signaal om te verplaatsen in de hoek 0-180 graden. Ontvanger ATMega328 controller met Arduino Uno bestuur is verantwoordelijk voor signaal conversie en het verstrekken van de PWM-signaal te servo's om uit te voeren van de juiste taak.

Gebruiker hand beweging en de humanoïde beweging door de servo moeten worden in continu met elkaar gesynchroniseerd. Dit was de essentiële uitdaging geconfronteerd tijdens het in kaart brengen en programmeren. Als de gebruiker moet hand verhuisde in specifieke invalshoek overeenkomen met de servo schacht hoek resulterend in gebruiker imiteren humanoïde bewegingen.

B. infiltratie modus

Langere afstanden te reizen, die zouden kunnen worden regelmatige werking voor toepassingen die we zoeken. Vandaar is het ontwerp noodzaak aan te passen vereiste fysieke structuur om gemak te reizen. Vandaar terwijl systeem wordt gebruikt in de modus van de infiltratie, zoals hele humanoide vergadering plooien resulterend in militaire tank structuur. Nu kan de gebruiker efficiënt lange afstand reizen uitvoeren.

Voor omvorming tot infiltratie activiteit, gebruiken we DTMF mobiele gebaseerde controller. Hier zijn netwerk signaal ontvangende apparaten zoals mobiele telefoons aangesloten op zowel de zender als de ontvanger zijden. Omdat het gebruik inherent mobiele gebaseerde technologie heeft het oneindige reeks. Het betekent dat de drone kan worden betreden waar mobiele signaalbereik beschikbaar is.

Gerelateerde Artikelen

Hobbyist PCB's met professionele CAD gereedschappen maken door het wijzigen van de "Regels voor het ontwerp"

Hobbyist PCB's met professionele CAD gereedschappen maken door het wijzigen van de "Regels voor het ontwerp"

het is leuk dat er enkele professionele printplaat tools beschikbaar voor de hobbyisten zijn. Hier zijn enkele tips voor het gebruik ervan ito ontwerp platen die niet nodig hebt een professionele constructeur eigenlijk om ze te maken...Stap 1: Inleid
De zonne-ontwerp t-square en een methode voor het ontwerpen van reflectoren voor het zonder toezicht zonne-koken

De zonne-ontwerp t-square en een methode voor het ontwerpen van reflectoren voor het zonder toezicht zonne-koken

de eerste foto toont het ontwerpproces en ik heb een pdf van die pic in de volgende stap.  (Veel gemakkelijker om te zien van de details op het PDF-bestand)Het ontwerp van een exotische reflector voor het zonder toezicht zonne-koken. Uw ontwerp kan w
Van idee naar realiteit: 3D ontwerp en afdrukken voor het gemeenschappelijke Man.

Van idee naar realiteit: 3D ontwerp en afdrukken voor het gemeenschappelijke Man.

3D printen veranderd de manier waarop ik denken over hoe ik omgaan met de wereld.  Zoals ik heb geleerd de hulpmiddelen te gebruiken, ik denk dat een hoop over het gebruik van afdrukken te maken van mijn wereld functioneler, spannender of gewoon koel
5 ontwerp van Laser gesneden gevallen voor 5 populaire Platforms

5 ontwerp van Laser gesneden gevallen voor 5 populaire Platforms

Wanneer de eerste kocht mijn Raspberry Pi, kreeg ik te horen--"Nooit zet het in uw zak of zak zonder bescherming." Ik wilde niet luisteren. Ik zet het in mijn tas met sommige andere boards. Dan, toen ik nam het uit, zag ik de gebogen pinnen en k
CNC strategieën voor het verspanen van helische Shapes

CNC strategieën voor het verspanen van helische Shapes

Spiraalvormige vormen uitdaging een bijzonder intense voor CNC verspaning. Draaiende onderstukken en problemen fixturing onregelmatige gebogen volumes testen de moed van zelfs de meest ervaren van machinists. Kleinschalige CNC gefreesd spiraalvormige
Het installeren van een windturbine voor het aandrijven van mijn huis!

Het installeren van een windturbine voor het aandrijven van mijn huis!

Mij tenslotte got mijn Aleko WG400 windturbine geïnstalleerd. Deze feeds generatorvermogen in mijn huis die al zonne is-aangedreven. Ik ben de eerste persoon geworden op mijn mooie eiland te voeren een hybride (zonne- en wind) stroom systeem voor hun
Hoe voor het hosten van een Slam Van

Hoe voor het hosten van een Slam Van

Wanneer mensen met vergelijkbare interesses krijgen samen om te praten over hun projecten, de resultaten zijn bijna altijd nog beter toekomstige projecten! Dus toen sommige leden afkomstig waren van plan het omzetten van hun voertuigen in comfortabel
Grafisch ontwerp van iOS

Grafisch ontwerp van iOS

In deze tutorial zal ik je leren hoe maak je een professioneel uitziende grafisch ontwerp vanaf uw iOS-apparaatInspiratie kan toeslaan wanneer u niet achter uw bureauU bent uw design idee met uw iOS-apparaat vastleggenUw iOS-apparaat kunnen meer dan
RPi, Azure en Cortana gebruiken voor het automatiseren van uw huis!

RPi, Azure en Cortana gebruiken voor het automatiseren van uw huis!

IntroductieEr is nieuwe technologie rondom ons en alleen meer komt elke dag. Onze micro controllers zijn steeds sneller, zijn telefoons slimmer en de cloud is steeds sterker. Met al deze nieuwe technologie is iedereen zich afvragen: hoe kan ik het al
Zonne-energie voor het aandrijven van mijn huis!

Zonne-energie voor het aandrijven van mijn huis!

Mijn huis is zonne-energie aangedreven sinds juni 2013 en de power systeem zijn betrouwbaarheid heeft bewezen. Ik ben een trotse eigenaar van een OFF GRID zonne-energie systeem. Ik besloot te publiceren dit instructable te laten collega DIYers weten
Clueless guy's gids voor het kopen van bloemen

Clueless guy's gids voor het kopen van bloemen

hier is uw waterdicht gids voor het kiezen van de perfecte boeket om uw miss indruk te maken. Het duurt niet een heleboel geld of enige vorm van bloemen-kennis te kloppen haar sokken uit! Een paar gemakkelijk te onthouden tips is alles wat je nodig h
Maak een boter mes voor het verspreiden van koude, harde boter

Maak een boter mes voor het verspreiden van koude, harde boter

Hallo Instructablers.Hier is hoe kun je een boter mes dat koude boter rechtstreeks uit de koelkast verwerken kan zonder het rippen van uw brood of toast.Het oorspronkelijke idee is niet mijne. Ik zag het op Kickstarter: https://www.kickstarter.com/pr
Bouwen van een 'blackbox' datalogger voor het toevoegen op scherm weergave meters aan uw video's

Bouwen van een 'blackbox' datalogger voor het toevoegen op scherm weergave meters aan uw video's

Dit project bevat instructies over hoe te bouwen van het apparaat, alsmede een link naar de projectcode op github die worden geüpload voor het moeten zullen laten uitvoeren.Een Arduino gebaseerd datalogger met het oog op de synchronisatie van gegeven
Ontwerp van Automata

Ontwerp van Automata

Moderne automaten zijn crank gedreven mechanisch sculpturen, die één of andere soort object in beweging weergeven. Het ontwerp van deze machines kan zeer complex zijn, en een heleboel ervaring vereist. Door de hulp van computer ontwerpsoftware is het