Humanoïde robotarm


de volgende instructies voor het samenstellen van de robotarm van de eerste generatie die ik ben het ontwikkelen voor de Eyebeam Atelier AiR-programma als onderdeel van een animatronic zelfportret is. Deze arm heeft 4 graden van vrijheid (DOF) van de pols naar de schouder, loopt op minder dan 20 W en is ongeveer 12 ounces. Ik ben momenteel bezig met V2 met limiet en home schakelaars voor elke DOF, een DOF hand en een ander 2 DOF toe te voegen aan de schouder. Motorische controle eenheden voor de arm worden ook momenteel ontwikkeld. U kunt check out de voortgang van de arm door hier te klikken of ga naar robot kleren dot com
Labels: Android, Arm, Robotica, Printer, ROBOTS, Animatronics, Humanoïde

Gerelateerde Artikelen

Mening gecontroleerde robotarm

Mening gecontroleerde robotarm

Dit is een project die ik deed voor mijn Google Science Fair inzending. Als je deze gelieve controle het uit en stemmen voor mij wanneer het beschikbaar wordt.Dit is een video van de hand wordt gecontroleerd door de hersenen openen en sluiten:Meer vi
Pointillistische schilderij robotarm

Pointillistische schilderij robotarm

Het kan niet een Da Vinci of Kahlo, maar dit schilderij robot pakken heel de artistieke punch voor het formaat. In dit Instructable tonen ziek u hoe ik ging van concept tot voltooiing en bouwde een schilderij robotarm met een Intel Galileo, een camer
Ontwerp van humanoïde en Drone hybride voor het neutraliseren van bedreigingen en toezicht

Ontwerp van humanoïde en Drone hybride voor het neutraliseren van bedreigingen en toezicht

Dit hebben wij voorgesteld een multifunctionele humanoïde -systeem dat zou nuttig zijn in vele toepassingen met inbegrip van defensie-, bewakings- en eventuele gevaarlijke werkomgeving. Als u wilt dat exacte imitaties van menselijk lichaam gebaseerde
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Autonome Gripforce stabilisator robotarm

Autonome Gripforce stabilisator robotarm

De Autonome Gripforce stabilisator robotarm is een robotarm staat de exacte hoeveelheid druk die nodig is om op te halen elk object zonder breken, noch neer te zetten, zoals u in de video zien kunt toe te passen. Eerst is aangetoond in de handmatige
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te
Actobotics Custom robotarm

Actobotics Custom robotarm

Hallo iedereen.Het doel van dit project is het bouwen van een aangepaste robotarm met delen van Servocity / Actobotics. Ik weet er zijn een heleboel robotarm tutorials daarboven, maar mijn doel is gebouwd een heavy-duty arm die kan worden gebruikt vo
Geprogrammeerd robotarm

Geprogrammeerd robotarm

Het doel van dit instructable is stap voor stap een project te ontwikkelen voor de controle en het programmeren van een robotarm, simuleren de basisfuncties van een industriële robot.Stap 1: specificatiesDe robot moet twee basisfuncties:Programma: re
Een Arduino-aangedreven 4-as parallel-mechanisme robotarm

Een Arduino-aangedreven 4-as parallel-mechanisme robotarm

uArm is een miniatuur 4-as parallel-mechanisme robotarm, gemodelleerd naar de industriële robotarm van ABB PalletPack IRB460.Het is samengesteld uit laser gesneden van acryl- of houten delen, aangedreven door standaard RC hobby servo's, en gecontrole
Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

Hand gebouwd humanoïde Robots, Part1: Introduction

bijna alle humanoïde robots groot genoeg zijn nuttig in een binnenlandse omgeving worden nog steeds gebouwd met behulp van een technologie die oorspronkelijk ontwikkeld voor auto-lassen fabriek robots - Ultra starre metalen lichamen gedreven door sup
€20 robotarm gecontroleerd door arduino

€20 robotarm gecontroleerd door arduino

In deze intrsuctable ga ik u tonen hoe te maken van een eenvoudige robotarm. De kredieten voor de robotarm gaat naar deze kerel: daar kunt u zien hoe de robotarm, unfortunaly te monteren gebruikt hij een €25, - polulu bestuurder te controleren zijn r
How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

How to turn Adunio gebaseerde robotarm in een 3D-printer en de iphone 6s in een PTZ camara

Na dag en nacht hard werken eindelijk we Dobot arm van een 3D-printer van hoge precisie! Het is anders dan de traditionele Delta en XYZ 3D-printer. Het is mogelijk de eerste bureaublad robotarm die kan worden gebruikt voor afdrukken in 3D!!! Wij hebb