Stap 7: Main circuit
We hebben bereikt dat het belangrijkste deel van de robot-misschien, het belangrijkste circuit waar sprake is van een programmeerbare micro-controller die is als het brein van onze robot. Kan een arduino board worden gebruikt? Zeker, maar in dit geval hebben we besloten om het gebruik van een micro-controller (meer precies een pic18f4550), omdat het minder ruimte innemen dan een arduino en in sommige wedstrijden met behulp van arduino is verboden. Ook om te programmeren van de microchip moet u een pic programmer. U kunt kopen (dus duurder) of bestel een goedkope derden programmeur (die voor onze stelt er is geen verschil). Hier zijn sommige goedkope pickit 2 programmeurs (die nodig is voor het programmeren van een pic18f4550. (optie - optie).
Welke andere onderdelen je nodig hebt?
- Één pic18f4550: de micro controller.
- Een 20 mhz kristal voor de pic18f4550
- 3-6 leds (het printje zelf gebruikt alleen 3 omdat 6 ' 5 mm' leds niet past)
- 3 220 weerstanden te gebruiken voor de leds
- 10nf van 2 keramische condensatoren voor de 7805 circit
- 18pf van 2 keramische condensatoren voor het kristal
- een l293d of sn7544 (misschien geen slecht idee kopen sommige om een back-up), wij gebruiken ze om te pendelen van de motoren
- een schakelaar
- pinnen (naar de batterij, en de pcb borden een met elkaar verbinden)
- drie knoppen (wij adviseren deze degenen), configureren en debugthe robot
- een 7805 (om 5v voor de microcontroller en de cny70-sensoren)
Al deze componenten kunnen gevonden worden op digitkey.com of enige andere website van de elektronica. Kunt u hier ook het schema als u wilt om uw eigen pcb. Het circuit is werkelijk eenvoudig zichzelf.