Stap 1: Het vinden van motoren
Zodat de robot moet u zowel de wielen en de motoren. Er zijn veel verschillende types van deze, maar als u een beginner bent adviseer ik u met behulp van de enen pololu verkoopt. Pololu is een website van Nevada-US die verschillend soort robots accessoires biedt, zelfs hele robots (maar normaal lijn volgeling wedstrijden verbieden gebruik ervan). Pololu Motors
Hier komt de belangrijkste beslissing die is welke motoren en welke wielen te gebruiken. Pololu biedt ons vier soort motoren, low-power, medium-power, krachtige, en lang-leven-high-power (allemaal werkt op 6v en dezelfde fysieke dimensie hebben). Wat is het verschil? Degene die lager-macht verbruiken minder energie, maar dit betekent een slechter motor omdat we minder snelheid of minder kracht hebben. Met name adviseer niet ik gebruikend dit soort motoren die worden gemaakt voor andere veeleer dat hoge prestaties wedstrijden stelt. Ik heb alleen gebruikt de hoogvermogen motoren, en hoog-power-Longlife en ik kan u vertellen ze niet consumeren te veel.
Het verschil tussen de High-Power en hoog-power-lange leven is dat de lange levensduur hebben een langere levensduur, maar ze kunnen niet hen meer dan 6v en zware stalling dragen, terwijl de hoogvermogen motoren kunnen omgaan met deze betere voorwaarden. Ik gebruikte eigenlijk de hoogvermogen motoren voor deze robot, omdat ik niet willen riskeren breken mijn motoren. Ze kunnen werken voor enkele uren van voortdurend gebruik zonder te breken maar (sommige oude robots met dit soort motoren hebben gewerkt voor 3 jaar en meer, en nog niet is gebroken)
Welke overbrengingsverhouding moet u kiezen? Een hogere overbrengingsverhouding betekent lagere versnellingen maar hoger koppel wat houdt hogere versnelling, zelfs instant versnelling met zelfs zware robots. Ik aanbevelen niet met niets meer dan de overbrengingsverhouding van 30: 1 uit, omdat u niet meer om te doen een snelle robot die is onze doelstelling (echter moet u om uw robot gewicht minder dan 250 gr), en niets minder dan 10:1, omdat zij zou ongelooflijk snel motoren, maar ze zijn niet in staat om te gaan met curven (vanwege het gewicht van de motoren zelf en de traagheid die dit genereert). Het besluit is dus tussen 30: 1 of 10:1, met name gebruikte ik vier 10:1-motoren, omdat vier motoren middel de robot aankan curven beter, maar, een robot met slechts twee motoren van 30: 1 uit kan werken ook, hoewel je misschien zult moeten geven ze meer dan 6v om hogere snelheden te bereiken. Met vier 10:1-motoren kan de robot gaan echt snel met niet meer dan 6.5v. Hoe zit het met slechts twee 1:10 motoren? Dit kan ook werken, maar de robot kost meer tijd om te versnellen, wat is er slecht zelf maar maakt het een slecht idee.
