om eerlijk te zijn, was het circuit een puinhoop te zien, hoewel het schema simpel, was dus ik een nieuwe PCB hiervan maakte, en een kleine dingen, om een zeer nette en kleine circuit van het vernieuwde...
Dit circuit moet:-
1.LM358 opamp chip
2. 220 ohm weerstanden x 4
3. 1 k weerstand x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. witte LED x 2
6. oranje LED x 2
7. 3 of 6V DC motoren x 2 gericht
8. koper bekleed printplaat of protoboard
9. 20 k pot x 2
10.5k pot x 2
11. foto-diode x 2
12. 9v batterij
13. 100uf condensator
Ik heb het circuit ontwerp [een adelaar bestand], gegeven voor het maken van de PCB, kunt u de ruimte tussen de sensoren in het ontwerp vanaf uw requirment aanpassen...
van mijn robot-lichaam is niet zo goed, maar het kan werken op elk orgaan haar is een zeer eenvoudig project om te maken... Hoewel er een kleine aanpassingen in de potentiometers, de eerste keer... genieten... :)
