Stap 2: Het vinden van wielen
Welke wielen moet u gebruiken? Ik gebruikte vooral de pololu wielen omdat ze bereid zijn speciaal voor deze motoren. Er zijn drie belangrijke factoren die bepalen hoe een wiel is
- Het wiel omtrek: zoals de motorsnelheid wordt gemeten in omwentelingen per minuut, een hogere omtrek impliceert een hogere afgelegde binnen dezelfde minuut, maar een hogere inspanning de motor moeten nemen. De wieldiameter die ik gebruikte is van32 mm ( ongeveer 100 mm omtrek
- De tractie van de wiel: Dit betekent dat hoe kan het rubber van het wiel vasthouden aan het oppervlak. Een hogere tractie betekent kunnen we al curven beter zonder te vallen weg van het spoor.
- Het wiel gewicht: Dit is heel belangrijk omdat een hoge tractie wiel dat gewicht 15 gr een 60 gr zwaarder robot, die vrij slecht betekenen zou, is want we een hogere traagheid hebben, en de robot moet een goede tractie om de bochten en dat afhankelijk is van de rubber wiel en het materiaal van de vloer. Dit wielen gewicht 3,2 gr elkaar.
Voor meer informatie over koppel en kracht kunt u terecht bij de pololu website tutorial
U bent vrij om te kiezen van de wielen u wilt, maar zorg dragen voor het feit dat u hun as om compatibel te maken met uw motoren nodig.