Stap 6: De lijn detector circuits
Nou, nu hebben we zullen beginnen te bouwen van de robot de circuits. We zullen beginnen met het opbouwen van de sensoren die de vloer kleuren (van wit naar zwart detecteren). We hebben twee bal wielen gekoppeld aan de robot de base om ervoor te zorgen alle de sensoren zijn altijd op dezelfde afstand vanaf vloer. Welke onderdelen heb je nodig? We gebruikten eigenlijk 9 cny70 sensoren (ik ben zeker 7 of 5 kunnen fijn), 9 220 ohm weerstanden, en 9 56 k pull-down weerstanden. Hier vindt u al deze componenten op http://www.digikey.com/ of een elektronische leverancier. Ik heb bijgevoegd een foto van het circuit voor een enkele cny70-sensor en ook de printed circuit board pdf (als u mijn circuit moet worden gebruikt wilt), en het model van de proteus (als u het wilt aanpassen, maar u zult moeten proteus 8.2, dat is geen vrije software).
Het doel van dit circuit board is om de analoge sensing waarde van elke cny70 die van 0 tot 5v gaat, waar 0v betekent zwart, en 5v betekent volledig wit. De cny70 geeft een nauwkeurigheid van 0-1024, zodat bij het lezen van deze informatie zal aan de micro controller zullen we een geheel getal tussen 0 en 1024 dat ons de kleur wordt gelezen door deze sensor zal informeren.
Er zijn 11 mannelijke pinnen die uitgaan van het circuit. Twee van hen zijn in de grond en de 5v voeding, en de andere 9 zijn de analoge uitgang van senors (1 van elk). Dit is niet een complexe schakeling, alleen het kopiëren van negen keer het schematische circuit uit de afbeelding. Wees voorzichtig solderen van alle de sensoren aan de rechterkant.
Opmerking: Als u kunt u andere alternatieven in plaats van de cny70-sensor wilt, er zijn wat van hen met de dezelfde pinout (dat zijn, bijvoorbeeld kleiner).
Ook ik verschillende bedragen van cny70 sensoren gebruikt tijdens de ontwikkeling van de robot
- Eerst gebruikte ik 7 sensoren met 1 extra sensor in de grens om te ontdekken een witte bord (die is opgegeven in sommige competities. Het is als dit) < - ik zal uitleggen wordt gebruikt deze versie, maar het is mogelijk aan te passen om het meer eenvoudiger of meer complexe
- Toen ik begon aan slechts 5 sensoren gebruiken voor de volgende regel stelt (die nog steeds is genoeg), en verlaten zonder gebruik twee van de sensoren, terwijl ik eigenlijk begonnen met het gebruiken van de 2 extra sensoren op de grens voor het detecteren van twee witte borden (een aan elke kant)
