Stap 5: Voeg de regel hoge druk
Een hogedruk-regel toevoegen aan uw systeem, een die daadwerkelijk kan werken, start door:
-Snijden van de buis tussen de lucht tank en de drukschakelaar
-Steek een T-connector in de ruimte die u zojuist hebt gemaakt door het snijden van de buis
-Een druk op een stukje buis in de blootgestelde gat in de T-connector / * Houd de lengte van de slang zo kort mogelijk van hier, omdat het behoud van de lucht en het systeem sneller te maken. */
-Duw een regelgever op het stuk van de buizen zich uitstrekt van de T-connector (moet draad een DVS-verbinding inpassing in), zorg ervoor dat de pijl uit de buurt van de buis niet erin wordt gewezen.
-Een druk op een ander stuk van buis (eventueel een andere kleur afhankelijk van het gewenste kleurenschema) op de poort tegenover degene je de buis in de pijl moet wijzen in deze buis, vanaf hier op in het systeem de luchtdruk zal worden ingesteld door de toezichthouder.
-Schroef een meter in een van de andere twee blootgestelde poorten op de regulator (zorg ervoor dat het Teflon geplakt).
-In het pakket met de regelgever moet zijn er twee kleine schroefdraad stukjes, ze hebben waarschijnlijk een belangrijke gevormde gat Allen in de top. Een van deze in de tape wikkel en schroef het in de resterende poort van de regulator.
-Instellen uw solenoïde door threading van de m7 threaded DVS-verbinding hulpstukken in havens.
-Duw de buis die zich uitstrekt van de regelaar in de "bodem" van de solenoïde, de onderkant heeft slechts één druk om verbinding maken met de montage van de top heeft twee.
-Verschillende gekleurde buizen in elk van de resterende poorten op de spoel zetten, men de cilinder zal uitbreiden, een zal het contract. Wij weten niet welke men doet wat totdat we de compressor inschakelt.
-Zet deze buizen in de boven- en onderkant van de ram/actuator/cilinder. De cilinder zal vereisen DVS-verbinding aanpassen aan worden schroefdraad in de gaten op de boven- en onderkant van de cilinder, stel ik voor ellebogen zoals zij hebben de mogelijkheid om vrij draaien.
-Schakel de compressor. Let op de cilinder kan verlengen, dus hoeft het niet in de buurt van u, het zal niet schieten snel, maar wees voorzichtig niet minder.
-Als het RAM-geheugen breidt uit en vervolgens de buis aan de onderkant lucht krijgt, als dit niet de buis aan de bovenkant gebeurt ontvangt lucht. Mark van de buis van Eustachius wordt steeds lucht met een stukje tape.
-Draai de knop op de bovenkant van de regelgever en Bekijk de meter aangesloten op de regelaar voor het instellen van de druk. Wanneer u het hebt op wat u nodig hebt (niet boven 60 voor de eerste wedstrijden) dan druk de knop van de regulator naar beneden, stopt dit het spinnen en het wijzigen van de druk.
-Regelen van de buis te passen aan uw doel, wilt u de cilinder uit te breiden zijn contract als de robot is ingeschakeld?
-Bevestig de draden op de 'left' en 'right' uiteinden van de spoel, die zal waarschijnlijk moeten worden verbinding aan de randen in een pwm-koord om te passen in de solenoïde breakout board, overleggen met de programmeurs om te bepalen welke poort die het moet worden aangesloten.
-Nu uw robot de mogelijkheid om te verhogen en verlagen van een cilinder heeft, wat die zal bereiken is aan jou. / * het programma moet worden opgezet correct, maar ik weet niet genoeg over het te instrueren u, er moet binnenkort een instructable over het programmeren van een eerste robot, dus controleren dat uit. */
