Stap 4: Basisinstellingen
De pneumatische basissysteem dat nodig is voor de eerste wedstrijden gaat als volgt
Compressor---> druk ontlastklep---> Air opslagtank---> Gauge---> druk Switch---> kogelkraan
-Bevestig de compressor naar een Spike-Relay, gebruikt u een 20 amp zekering. Hechten de spike estafette aan de macht distributie van bestuur opnieuw gebruik een breker 20 amp. Een pwm-kabel aansluit op de Prikker en vervolgens vragen uw programmeurs welke poort op de cRIO (I/O board) aan het andere uiteinde in. (foto 1)
-Schroef de NPV man 1/8" naar 1/8" npt mannelijke connector in de compressor, zorg ervoor om te passen Teflon tape op alle schroefdraad verbindingen. (foto's 2-6)
-Draad tot het messing 1/8" NPV-T-stukken met de blootgestelde eindpunt van de 1/8" npt verbindingslijn. (foto 7)
-Draad het NPV 1/8" tot 1/4" vergroter van het non-proliferatieverdrag op de basis van het overdrukventiel. pic (9)
-Rijg de overdrukventiel vergadering in de "top" van de messing T-connector. (foto 10)
-Optioneel - oriënteren de overdrukventiel zodat het ligt dicht bij de compressor om ruimte te besparen. (foto 11)
-Thread een NPV rechte 1/8" tot 1/4" DVS sluit past binnen het laatste gat in de messing T-connector en een stukje buis erin duwen, dan sluit de blootgestelde uiteinde van de buis int een opslagtank van de lucht. (foto's 12-13)
-Duw een stukje buis in het verste uiteinde van de lucht opslagtank en voeg het via een 1/8" push montage verbinden met een npt schroefdraad 1/8" T-connector.
-Schroef een meter in de bovenkant van deze messing T-stuk (foto 14-15)
-Monteren van een andere schroefdraad 1/8" npt T-connector zodat er push fittingen op zowel van de"onderste"twee poorten aansluit en de drukschakelaar draad op de"top"-poort. (foto 16)
-Bevestigt de vergadering die u zojuist hebt gemaakt op de T-connector met de meter via een stukje slang. pic (17)
-Monteren van een kogelkraan zodat er een Push fittingen aan beide uiteinden aansluiten, en bevestigt op de T-connector met de druk in het schakelen via buizen. (foto 18)
-Bevestig twee draden naar de terminals van de drukschakelaar en wikkel met isolatietape. Vervolgens splice deze twee draden in de kabel van een pwm, gebruik alleen de draden van de pwm kabel die verbinding maken met de twee buiten pinnen voor dit, de resterende middelste kabel niet hechten aan iets en moet worden verpakt in isolatietape. pic (20)
-Vraag uw programmeurs welke poort u moet de stekker van de afgesplitste pwm kabel in, dit verandert op basis van elk team programma. (foto 21)
Alle delen van het systeem zijn nu samen dat we hoeft te kalibreren van het systeem.
-Draai de robot over, de compressor moet beginnen lopen.
-Watch de gauge, wanneer de naald 120 psi bereikt de robot uit te schakelen.
-Het aanpassen van de bouten op de overdrukventiel tot lucht begint te lekken uit de klein gaatje aan de bovenkant.
De basisopstelling is nu gedaan, behandelt de volgende stap het toevoegen van een solenoïde en zuiger die daadwerkelijk iets kan doen.
