Stap 2: Wat u nodig hebt
Dus wat hebt u nodig? (Ik heb dit aangepast vanaf de 2014 eerste pneumatiek handmatige gevonden hier)
Compressor: Dit is het apparaat dat squishes alle lucht samen, het is de basis van alle de pneumatiek. Het krijgt echt warm tijdens operatie dus zorg ervoor dat er een ventilator in de buurt van het, en dat er geen elektrische of pneumatische kabels krijgen dicht bij het als het zal smelten isolatie van de draden en put gaten in pneumatische kabels. Het veroorzaakt ook een heleboel trillingen zo nemen dat rekening wanneer u zijn het montage aan de robot, dus zet het niet naast de camera verantwoordelijk voor autonome werking bijvoorbeeld. Ook wanneer het bedrading doorgeschakeld de huidige een 20 amp zekering of breaker (eerst zegt breaker alleen maar ons prima op een zekering beheerd en de inspecteur veiligheid vond het niet erg). De compressor we in de pneumatica kit kregen was een Viair 090 C, hebt u de keuze dit één, de meeste van de meer ervaren teams niet krijgen gebruik een andere als deze begint te sterven wanneer het warm wordt, de run-time is ongeveer vijf Menuetten voor run-time voor ongeveer de helft een uur koelen. De compressor achteruit niet draad als het zal breken, zijn als een niet een motor geleid. U kunt één hier bestellen
U moet ook een spike relay te controleren van de compressor.
Druk Release klep: Dit is een stuk dat moet zuiver Transactieposten messing aan de luchtcompressor (eerste regels als je doet het op uw eigen it maakt eigenlijk niet uit), het is een mechanische veiligheidsmaatregel die lucht lekken zal wanneer de druk te hoog wordt. Het kan worden aangepast door het bewegen van de ringen die zijn threaded eromheen. (Ik bespreek dit later). Degene die we hebben is een Norgren en het werkt perfect kunt u bestellen uw eigen hier.
Andere connectoren die u nodig hebt te hechten de overdrukventiel: een male1/8 in NPV (nationale pijp draad) voor 1/4 in volgorde van de vrouwelijke connector eenhier. een 1 mannelijke 2 vrouwelijke 1/8npt kunnen besteld worden hier. U kunt ook een drievoudige vrouwelijke connector 1/8npt* en een 1/8 male-male in npt aansluiting* (AndyMark deze stukken niet verkopen, maar ik zou adviseren gebruikend hen als ze een veel meer brede gebruik dan de 2 vrouwtje een mannelijke connector hebben, * deze links zijn niet getest zijn voor demonstratie, wij vonden onze stukken lokaal *.
Schakelaar druk: Dit stuk werkt met de elektronica als een sensor, wanneer de druk boven de 120 psi krijgt (zogenaamd, struikelde ons overal van 80-110 psi) een signaal naar het programma dat wordt gebruikt voor het uitschakelen van de compressor. Een drievoudige vrouwelijke 1/8 in NPV messing connector(link above*) dit verbinden met de rest van het systeem kan worden gebruikt. U kunt het bestellen van een hier.
Lucht tank (s): dit houd de samengeperste lucht voor later gebruik. Waarschijnlijk wil je zoveel als je kan passen op uw robot. Pas op de witte tanks niet krijgen die hebben een schroefdraad poort, zoals hebben ze de neiging om te ontploffen. De zwarte tanks hebben onze ploeg goed van pas gekomen. U kunt bestellen uit hier.
Toezichthouders: Deze de druk te beperken tot alle onderdelen stroomafwaarts, meerdere regelgevers betekent dat u kunt componenten die worden uitgevoerd op verschillende druk. Iemand die al duiken deze heeft gebruikt, ze stoppen met de lucht in de tanks(120psi) van stralen in je mond. Er is een pijl op de bodem , waarmee wordt aangegeven welke richting de lucht door hen stromen moet. Als je hen in achteruit druk zal uitlekken van de regulator zodra wordt het boven de opgegeven druk. De bovenkant van de regelgevers dat we hebben instructies afgedrukt op hen, en hebben de mogelijkheid om te worden ingedrukt te vergrendelen op de knop en stoppen van de druk worden gewijzigd. Zij kunnen worden besteld formulier hier.
Meters: Deze laten zien wat de druk is binnen het systeem zou ik adviseren krijgen van 3-4 , afhankelijk van hoeveel verschillende druk regels u van plan op het hebben. Deze schroef rechtstreeks in de regulator. U kunt ze bestellen hier.
Magneetafsluiters: Dit zijn zoals breakers of transistoren in een elektrisch systeem. Wanneer ze worden geactiveerd (vanuit het programma) ze schakelen de luchtstroom van een poort naar de andere, sommige zijn dubbelwerkende en beheersbaar zijn in beide richtingen, sommige zijn niet en schakelt automatisch terug zodra het signaal verdwenen is. Deze zorgen ervoor dat de pneumatische rammen worden met hulp op afstand worden bekeken en beheerd. Degenen die we kregen waren FESTO kleppen, kregen we twee verschillende maten, hoe groter de gaten (boring) de sneller lucht kunnen stromen via het ventiel (voor het eerst de max grootte hebt kan vervelen is 3/8 in). Dus als u snelheid nodig krijgen de grotere kleppen. De kleintjes kunnen besteld worden vanaf hier en als je niet wilt hebben om MacGyver een manier om te verbinden de draden aan hen wil je een paar van deze per solenoïde zo goed en de draden gaan met hen. Je moet ook drie van dezekleinere DVS hulpstukken per kleine solenoïde verbinding of u kunt ze bestellen in een pakket van hier. Ik denk dat Dit is een grotere solenoïde, maar wij niet ons bestellen, kregen we ons lokaal.
Plug-Valve(Ball Valve): deze zijn een handmanier om de stroom van lucht zult moeten ten minsteéén om door te geven van uw veiligheidsinspectie. Krijg veel these(4-5) als u vindt jezelf willen een snelle manier om het blokkeren van bepaalde havens van de pneumatiek zonder te monteren een stelletje messing fittingen en stekkers samen. Zij kunnen worden besteld vanaf hier. Ons team gebruikt sommige messing degenen, ik denk dat ze kwamen in de kit, maar het lijkt erop dat ze niet worden verkocht door AndyMark meer.
Push to Connect hulpstukken: deze zijn van de stukken die alle onderdelen met elkaar verbinden. Veel these(50-60) krijgen ze alle moeten 1/8 in NPV en 1/4 in duw aansluiten. Ze komen in alle vormen en maten er zijn rechte ones,elleboog degenen, stroomregelaar degenen(dit zijn soort als regelgevers, maar zij veranderen snelheid niet druk), y connector degenen, T-gezamenlijke degenen, of het pakket deal. Enkele daarvan komen pretaped, maar anderen (en degenen die u kunt gebruiken meer dan een paar keer) vergt Teflon tape(Let op de lage dichtheid als u anders ware koopt), er is een juiste manier toe te passen Teflon tape(ik heb niet maken de video).
Buizen: Dit is de buis die de lucht stromen zal door om naar de diverse pneumatische componenten. Dit is ook de kans om uw robot opvallen tijdens wedstrijd, geavanceerde teams hebben allerlei gekke gekleurde doorschijnend of gloed in de donkere buis. Alle grappen terzijde de kleur helpt onderscheid worden gemaakt tussen hogedruk en lagedruk lijnen, of welke buis verbindt met welke cilinder, zo zijn best om een grote rol van één kleur(liefst zwart) en een bos van kleinere rollen van andere kleuren. Alle buizen moet 1/4 buitendiameter. Ons kwam in de kit van onderdelen die alle teams krijgen maar u kunt bestellen uw eigen hier
Pneumatische Cylinders(Rams): dit is wat alle andere componenten zijn, want deze de opgeslagen luchtdruk te verlengen (contract) gebruiken om de taak. Er zijn alle soorten en maten, de boring (dat is hoe breed de cilinder is) bepaalt hoeveel kracht de cilinders kunnen uitoefenen (hoe groter het het de meer vierkante inch druk op daarom meer kracht handelen kan toegepast), houd er rekening mee dat grote boring cilinders (2") zijn niet een goed idee omdat ze langzaam opvullen en zij zal uitputten alot van de lucht die u hebt opgeslagen. De cilinders die ons team gebruikt waren 1 en 1/4inches. De afstand/stroke(how long the movement of the cylinder is) zal bepalen hoe lang de cilinder is, nogmaals ik raden het redelijk klein, zoals grotere cilinders niet heel goed op de robots past en zijn gevoeliger o buigen. Alle eerste teams krijgen twee gratis bimba cilinders per jaar, in de kit uit delen bestaat een coupon die u gebruiken moet, zelfs als u ze niet dat jaar gebruikt zodat u kunt voorraad onderdelen voor later. U kunt ook bestellen bij hier, maar wees voorzichtig om te controleren dat zij hebben (max van) 1/8" draden.
Waarschijnlijk zul al je deze andere hulpprogramma's als u dit ver in robotica nog leuker, maar enkel desgevallend:
Allen sleutels (imperial en metric)
Wow dat is een heleboel dingen, maar geloof me die het is het waard, het allerlei ideeën van het ontwerp voor uw team zal openstellen. En alles is opnieuw te gebruiken voor het volgende jaar, dus u moet echt slechts eenmaal kopen.
