Stap 3: Hoe pneumatiek werken
Pneumatiek werk door het beheersen van de stroom van perslucht. Veel de zelfde manier dat elektronica controle van de stroom van elektronen. Pneumatiek gebruiken kleppen waarmee de stroom van lucht, deze kleppen kunnen worden geactiveerd door andere bronnen van samengeperste lucht (echter kleppen uitzien zijn verboden in de eerste wedstrijden), of door een bron van elektriciteit, of met de hand (deze zijn niet erg behulpzaam voor robots wel). De kleppen die beheerd worden door elektriciteit heten elektromagneten, omdat ze gebruik maken van een elektrische stroom voor het opwekken van een magnetisch veld beweegt stukken metaal rond en dwingt lucht te bewegen op een bepaalde manier.
Het meest eenvoudige pneumatische systeem heeft slechts één klep die wordt met de hand gecontroleerd. Iedereen die gebruik heeft gemaakt van een lucht-Spijkermaker hanteert een systeem als dit. De luchtcompressor comprimeert en slaat de lucht en dan wanneer de gebruiker trekt de lucht van de trigger wordt vrijgegeven en drijft de nagel in het hout (of wat dan ook uw nagels).
De kleppen die we in eerste robots gebruiken zijn van de solenoïde variëteit. De eerste foto toont hoe een dubbelwerkende solenoïde dwingt een zuiger in de down positie door het bovengedeelte van de cilinder te vullen met lucht. De tweede foto toont hoe als de solenoïde wordt gegenereerd door het programma, de zuiger uit te breiden.
Thats it pneumatiek zijn eigenlijk heel simpel. Zoals alles al pneumatische systemen echt ingewikkeld worden kunnen, is maar voor een Robot de eenvoudige systemen werken goed en er geen reden om er super complex.