Stap 1: Waarom pneumatiek?
Pneumatiek zijn systemen die gebruikt samengeperste lucht om hun taak te volbrengen. Wie maakt gebruik van hulpprogramma's die zijn verbonden met een compressor, zoals een boor tandartsen, of een bus van de stad (de deuren), heeft ervaren een pneumatisch systeem.
OK, dus dat is geweldig, maar waarom zou ik willen gebruiken?
Pneumatiek zijn eigenlijk werkelijk gemakkelijk aan opstelling, en ze bevorderen snelle veranderingen, dwz. Wanneer iets op competitie dag breekt, het is echt makkelijk te vervangen of toevoegen van iets nieuws, ze zijn ook zeer krachtig, de maximaal toegestane luchtdruk voor 60 psi (voor de eerste wedstrijden anyway) is meer dan genoeg om de meeste dingen te bereiken. Pneumatiek zijn relatief licht (ons hele systeem was ongeveer 10 pond), en zij vereisen geen teveel in de weg van batterijstroom. Pneumatiek zijn ook gemakkelijker te ontwerpen, moet u niet ketens en riemen met speciale behuizingen of iets uit te lijnen.
Nadelen: ze nemen tot toe te wijzen van de ruimte, en het meer programmering nodig om de compressor en elektromagneten functioneren, ze vereisen ook een grote investering in delen zoals het systeem alle stukjes om functie vereist (een RAM-geheugen is niet een stuk van de stand-alone als een elektromotor).
Stel je bedrading van een motor of enig andere elektronische onderdeel, maar in plaats van positieve en negatieve die je gewoon hebben een set van buizen dat werk overal, er is geen graadmeter (grootte van draden) of draden aan worden ontdaan, en u hoeft niet ieder gereedschap om het te zetten allemaal samen (niet meer solderen en warmte krimpen). Ik denk dat we al hadden problemen probeert te passen het recht formaat schroevendraaier in de juiste sleuf en het "just so" draaien om een draad te blijven op hun plaats. Dat alles kan (voor het grootste deel) sloot geraken, pneumatiek zijn eenvoudig en schoon (niet zoals hydrauliek).
Ook als je dit te doen op uw eigen u programmering hoeft (het zou helpen) zijn er kleppen die kunnen worden geactiveerd door de lucht, helaas is dit niet toegestaan door de eerste.