Stap 7: Sluit uw Hardware
Aansluiten van uw hardware, is waar de zorgvuldige planning kan van pas komen. Op dit punt heb je een lijst van wat u gaat installeren. Deze stap zal variëren van robot naar robot.
U kunt bepalen op deze stap als u de encoders op de wielen te gebruiken zal om een vorm van lokalisatie genaamd "Dead Reckoning" https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning met Dead reckoning u uw robot de locatie van een vorige locatie gebaseerd op het aantal omwentelingen dat de wielen hebben gemaakt kunt bepalen.
Eerst veilige de hoofdkrachtbron leads vanuit de battery pack. Dan zul je twee leidt voor het aansluiten van de positieve + en negatieve - leads van uw krachtbron die zal worden aangesloten op de controller. De controller levert de juiste kracht aan de motoren. Beveilig de leads naar uw motoren tegen de controller. Op sommige mobiele platformen zal er een extra lood/draad die u een positieve + spanning wellicht aan de wiel vergrendeling van toepassing.
Dit wellicht ook een tijd om verbinding te maken met een robot claws, versterkte luidsprekers, enz... om te krijgen wat testen met een volledige lading.
Een plek voor centrale draad distributie voor elk subsysteem is altijd een goed idee. Dit zal meestal zorgen voor betere plaatsing van zekeringen. Gebruik goede hoogwaardige componenten te voorkomen van losse of gebroken verbindingen. Ik gebruik Cat5-kabel en connectoren en distribueren centrale macht vanaf terminal blokkeert http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Pr... dan ik passen de Cat5-onderdelen die voor distributie.
