Stap 2: Uw notities en onderdelen lijst verzamelen en bouwen iets
1. wat voor soort Robot zal het zijn?
Het zal dragen 300 ounces of 300 lbs--plan vooruit
2. hoeveel macht hebt u nodig?
Moet u 9v, of 12v, 24v, 14v etc...? Zoveel keuzes. --Ik vind is het het beste te overmeesteren van uw projecten, zodat er voldoende ruimte voor groei is. Ik wilde mijn robot te voeren mijn hond, een geluidssysteem, sommige dranken, tools en een broodje. Dus bouwde ik een robot die voert 300lbs (het eindigde op 24v uitgevoerd.) Aangezien mijn last slechts ongeveer 100 pond is is mijn robot goed overmeesterd. Dit betekent dat ik zal een langer bewerkingstijd.
Als u met 24 volt start kunt u een DC / DC converter converteren naar 5 volt voor je Raspberry Pi of Arduino microcontroller. Sommige ITX moederborden ondersteunen variabele spanning DC-DC converters die u kunt de macht van uw basis 24 volt-robot. Hierdoor zal u gebruik van een interne energiebron. LEDs zullen meestal 12v of 5v.
3. Hoe zal uw robot om te weerstaan verkeer worden gebouwd?
Dit is een van de belangrijkste punten voor waarom u zou willen nemen van uw tijd om te bouwen het zorgvuldig. Als je robot rond beweegt kunnen dingen worden losse, wiebelen of zelfs afvallen. Dit zou zelfs een veiligheidsprobleem.
4. geschreven notities maken en bouwen --In de beginfase van het opbouwen van iets vanuit het niets mij uitproberen en brainstormen over mijn schrijven/tekenen mijn ideeën op papier.
Als er sommige hardware rond leggend zal ik spelen met sommige onderdelen om te proberen en ontwikkelen van een prototype en een beter idee van hoe de mechanical engineering van mijn project zal gestalte krijgen. Ik zou eens uit elkaar enkele ongewenste elektronica om te zien wat kan samenwerken.
