Stap 6: Bepaal uw werkmodus (RC, Cloud, autonome)
Tele-Op modus
Je hebt veel keuzes om uit te kiezen in de Tele-op modus. Een populaire methode is door middel van de RC. In mobiele robots is vele malen de methode die we voor beweging gebruiken heet tank besturing.
Hier is een goede uitleg bij MIT http://groups.csail.mit.edu/drl/courses/cs54-2001s...
Met deze tank stuurinrichting werkwijze in het algemeen hebt u twee motoren een aan elke kant van de robot.
Als u deze stijl hebt gebracht, dan gaan we over tot het verzenden van opdrachten naar uw robot voor handmatige bediening. Kan het een seriële communicatie naar uw Arduino ontslagen uit van je Raspberry Pi.
RC (afstandsbediening) methode van Tele-op
Met behulp van de methode RC afstandsbediening kunt RC Remote controllers en ontvangers bij Hobby koning http://www.hobbyking.com
Overweeg het gebruik van deze zender/ontvanger combo's:
-Futaba
-Spektrum
-Turnigy
Het kiezen van een RC externe die comfortabel in uw handen of met bediening met één hand. Handige functies mogelijk:
-Automatische uitschakeling als de zender contact met de ontvanger (voor veiligheid verliest)
-Zoet batterijopties
Cloud verbonden beheermethode van Tele-op
De wolk beheermethode van teleoperation van uw robot is een zeer populaire optie. U kunt het uit zowat overal van een mobiele telefoon, browser, enz... En na het programmeren vanaf een externe locatie ook betekent dat u kunt houden vooruitgang wanneer u weg bent.
De mensen over bij Dexter Industries http://www.dexterindustries.com/BrickPi/projects/b... hebben een mooi beeld van een andere methode via uw Raspberry Pi of andere micro-controller of computer.
Via een webinterface kunt u opdrachten naar uw Raspberry Pi en de GPIO op de Pi deze opdrachten gebruiken om te interface naar uw Arduino via USB-kabel gebruiken.
U kunt een beveiligde tunnel of VPN-besturing van het overal in de wereld met deze methode (niet alleen uw lokale Wifi-netwerk.)
Autonome modus
Om naar autonome modus willen wij onze mobiele base eerst volledig functioneert. Vervolgens moeten we kiezen een computerprogramma en eventueel sensoren voor het automatiseren van de opdrachten die de robot zal gebruikt te laten functioneren. Bijvoorbeeld, als u wilt dat een obstakel te vermijden robot zullen we iets als fundamentele als een PIR-sensor of zo geavanceerd als https://en.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar.
Mens-robot interactie
Een ander onderwerp van belang zou kunnen zijn van mens-robot interactie
https://en.wikipedia.org/wiki/Human-robot_interact...
Mens-robot interactie is een gebied waar AI (kunstmatige intelligentie) is het helpen van mensen vooruitgang. Door te kammen zou de leervaardigheden van een robot en beweging, geluid of video die we kunnen maken interactie met onze robot die nuttig of gewoon vermakelijk.
