Stap 4: Draad van een voeding en controllers
U zult willen vinden van een apparaat om de macht naar uw motors te controleren. Er zijn vele opties om te kiezen van, zelfs van de verbrandingsmotor. Maar, zullen we ons richten op een eenvoudige tank stuurinrichting stijl robot met twee motoren.
Aangezien we kunnen het programma van de bewegingen van onze robots, zou kunnen een micro-controller + motor shield combinatie werken. Voor elementaire lage robots een Raspberry Pi-apparaat aangedreven (of soortgelijke) met WiringPi http://wiringpi.com/ kan worden gebruikt voor het besturen van een Arduino waarmee uw motorcontroller. Voor meer complexe robots kan u kiezen voor een Intel-ITX-systeem met een hoog vermogen motor controller.
Voor het kiezen van de motorische controle zult u willen controleren de vereisten voor uw motoren. Controleer de spanning en de huidige eisen door te kijken naar de etiketten of het modelnummer van uw hardware en en kruis deze referentie op het web.
Als u uw robot van kras bouwt kunt u kiezen om te kopen een off van de plank-apparaat om te controleren van de motoren voor je robot. Ik vind dat je als een "Maker" een evenwicht vinden moet tussen daarmee jezelf en kopen...
Kies een motor shield voor een Arduino gebaseerde robot. Hier is een aardige Instructable op de Arduino Motor Shield:
Voor grotere bots je iets nodig hebt die zal omgaan met grotere stroom- en behoeften zoals producten van Pololu en anderen (doe je onderzoek of vragen) https://www.pololu.com/category/10/brushed-dc-moto...
Als u een bestaande mobiele platform voor kappen dan ben je halverwege hebt gekozen hoeft er u uit te vinden hoe om te controleren de elektromotoren. Ik meestal eindigen met platformen die 12 & 24 volt DC spanning en motoren te gebruiken. Kleinere robots alle spanning kon gebruiken maar u zult waarschijnlijk willen blijven met ten minste een 5 volt basis. Houd er rekening mee dat voor grotere ladingen en u zult willen kiezen een 12 of 24 volt base runtime.
Op dit punt moet u weten hoe om te meten van spanning. Als dat niet het geval is, hier zijn enkele links voor verwijzing:
http://en-us.Fluke.com/training/training-Library/t...
http://www.Dummies.com/How-to/content/How-to-measu...
https://Learn.Sparkfun.com/tutorials/How-to-use-a-...
OPMERKINGEN: De kracht in uw auto en vele elektronikaapparaten is 12 volt, dus u een goede selectie van schakelaars en voedingsbronnen voor deze lage spanning vindt. Ik vind dat veel van de connectors voor de lagere 5 volt of zelfs hoger 24 volt werken zal. Bij 24 volt nodig u dikker gauge draad, zekeringen en schakelaars aangezien de hoge stroom kan burn-out apparatuur alleen ontworpen voor 12 volt of lager. Hoogwaardige auto elektrische componenten moeten worden beschouwd. Automotive (& vrachtwagen aanbod winkels) zullen ook zekeringen voor hoge huidige toepassingen gebruikt in grotere 12v en 24v robots vervoeren. Trossen Robotics http://www.trossenrobotics.com/store/c/3407-Robot-...
draagt een mooie selectie van onderdelen speciaal voor robotic toepassingen zoals http://www.robotshop.com.
De onderdelen die u kiest hangt af van de complexiteit van uw robot. Zal het autonome ondersteuning en/of tele-op modus? De meer u toevoegen aan uw robot hoe complexer het zal zijn, beginnen met de basics.
