Stap 5: Het frame lassen
Het frame gebruikt alle van de stalen stukken gesneden in stap 3 met uitzondering van de benen en Leg verbanden. U ziet dat er een paar extra stukken van metaal in mijn frame, maar dit geen kritieke structurele onderdelen zijn. Ze werden toen ik had al de meeste van de robot geassembleerd en besloten om het toevoegen van enkele extra onderdelen toegevoegd.
Wanneer het frame lassen lassen van elke gezamenlijke. Ergens dat twee verschillende stukken metaal zijn ontroerend, moet er een lasnaad kraal, zelfs indien de rand van een stukje buis voldoet aan de muur van een ander. De gang van deze robot onderwerpt het frame aan een heleboel torsional onderstreept, zodat het frame moet zo stijf mogelijk. Lassen van elke gezamenlijke volledig zal hiervoor.
Ziet u dat de leden van de twee kruis in het midden iets uit positie. Ik gemeten vanaf de verkeerde kant van de slang bij het aanvankelijk opmaken van de onderste helft van het frame voor het lassen, zodat de standpunten van deze twee cross leden uitgeschakeld door 1 inch zijn. Dit heeft gelukkig weinig effect op de stijfheid van het frame, dus ik was niet gedwongen om remake van het hele ding.
De PDF-bestanden hier gepresenteerd zijn tekeningen met afmetingen om te laten zien van de positie van componenten in het frame. Deze bestanden zijn ook aanwezig in de map met de CAD-bestanden in stap 1.
