Jansen koppeling Robot


Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com).

De ontwerpparameters voor dit project zijn dat het project moet uitvoering van 3D gedrukte delen in het ontwerp, het moet gebruik maken van een 7,62 x 4.62 x 2,25 in project vak behuizing, zijn bewegende delen, en een arduino gebruiken om te controleren de functionaliteit van het project.

Dit instructable zal tonen het algemene proces voor maken van een wandelende robot waarmee een Strandbeest stijl Jansen koppeling gebaseerd wandelen systeem.

Gerelateerde Artikelen

RoboDog

RoboDog

Ik maakte een robot die loopt met Jansens mechanisme en het gewone materialen gebruikt. De Jansens koppeling is een been mechanisme ontworpen door de kinetische beeldhouwer Theo Jansen te simuleren een vloeiende beweging van de voet.Stap 1: materiale
Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Theo Jansen geïnspireerd wandelende robot Insect

Ik bouwde deze wandelen Insect, geïnspireerd op de creaties van Theo Jansen die een genetisch algoritme gebruikt voor het vinden van een set banden met het vormen van een been waar de voet beweegt in een locus geschikt om te wandelen. Wat hij bedacht
3D afgedrukt Walking Robot (Klann koppeling)

3D afgedrukt Walking Robot (Klann koppeling)

Deze wandelende robot is een project dat ik altijd al wilde hebben bij gaan voor een tijdje nu en ik heb eindelijk rond om te eindigen, dus nu ben ik met de wereld delen!Dit project is vrij eenvoudig te construeren en hoeft geen moeilijk vaardigheden
Vier-Bar-koppeling Leaflet-distributie Robot

Vier-Bar-koppeling Leaflet-distributie Robot

Onlangs, met sommige nieuwe glijlagers bij de hand, we geprobeerd om een koppeling structuur alleen voor prestatie-en functietesten te bouwen. Terwijl in het proces van testen, kwam het idee van het bouwen van een robot brochure-distributie slechts g
Professionele & duurzaam gigantische Robot Kaiju kostuum!

Professionele & duurzaam gigantische Robot Kaiju kostuum!

Voor de meesten van ons, opgroeien monster films was een hoofdbestanddeel van onze kindertijd. We hielden om naar te kijken de enorme atomaire-brand-ademende dieren, een stadsgezicht stalking terwijl verpletterende zowel gebouwen als doodsbang bewone
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Verbeterde Spider Robot

Verbeterde Spider Robot

Ik ben altijd op zoek naar een nieuw project te doen op mijn robotica workshop voor kinderen. Terwijl spider robots intrigerend zijn, bijna alle van hen zijn ofwel te ingewikkeld waarbij 10 + servo's of manier over begroting voor mijn atelier. In de
Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

Hoe maak je kleine robots met nRover bestuur

De nRover, is een kleine bord gemaakt om te bouwen van kleine robots zoals UGV (onbemande ground voertuigen), lijn volgeling of Domotica, het kan worden gecontroleerd door wifi, Bluetooth en radio-controle. Het belangrijkste doel is de ontwikkeling v
Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Modulaire Robotic Hand & Arm (met uitgebreide Range of Motion) (3D afgedrukt)

Hallo iedereen! Dit is mijn prototype hand en arm prothese, die ik heb zijn ontwerpen voor verscheidene maanden nu. Het is nog steeds een beetje van een work in progress, en aangezien ik afwerken van met college klassen voor het semester ik heb nog n
Zaad verspreiden Robot

Zaad verspreiden Robot

afgelopen zomer het kwam tot mijn aandacht die je kon kopen bijna alles wat u nodig hebt voor de zorg van het gazon maar een zaad verspreiden robot geautomatiseerd. Dit intrigeerde me. Om te beginnen, waarom op aarde zou iedereen maken gazon zorg rob
Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Android Robot gecontroleerd voor Beginners (A tot Z)

Hou je van Robots? Bent u nieuw in Robotica? Doen je denken om een Robot van kras te bouwen? Zo ja, is deze instructables voor jou. In deze instructables zal ik u tonen hoe kunt u het bouwen van een robot vanaf nul, ik ook je laten zien hoe u kunt co
Ontwerpen van de Robot benen

Ontwerpen van de Robot benen

Als je robot hebben verveeld van wiel beweging, deze instructables u tonen hoe te ontwerpen en maken van Theo Jansen Strandbeest benen (zonder 3D-printer) voor je robot.Ref.:«««https://www.Google.com/search?q=strandbeest&TBM=is...Stap 1: Geometry ont
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren
Eenvoudige RC wig Robot

Eenvoudige RC wig Robot

Ik heb liefgehad Remote Controlled Robots jarenlang en mijn kinderen opgegroeid blootgesteld aan hen. Mijn zoon is eindelijk oud genoeg waar hij zijn eigen robot beginnen te krijgen de knie van het rijden met een joystick kan hebben. Ik ging met een