Stap 3: Knippen en het metaal boren
Beginnen met het snijden ze na hoeveelheden en lengtes van stalen buis:
1 "x 1"
-Frame rails: 4 stuks 40" lange
-Leg verbanden: 6 stuks 24-inch lange
-Centreren kruis lid: 1 stuk 20" lange
-Cross leden: 8 stuks 18" lange
-Motor ondersteunt: 2 stuks 8" lange
2 "x 1"
-Benen: 6 stuks 24-inch lange
-Leg ondersteunt: 4 stuks 6" lange
Na het snijden van de stalen buis, markeren en boor de gaten volgens de tekeningen in deze stap (de tekeningen zijn ook verkrijgbaar met de CAD-bestanden in stap 1) bedoelde. De eerste tekening voorziet de hole locaties en de grootten been ondersteunt en ondersteuning van de Motor. De tweede tekening bevat de hole maten en locaties voor de benen en Leg verbanden.
*Note* zijn de maten van de hole in deze tekeningen dat de sluiten fit maten voor 3/4" en 1/2" bouten, 49/64" en 33/64", respectievelijk. Ik vond echter dat alleen met behulp van 3/4" en 1/2" boor bits betere gaten maken. De pasvorm is nog steeds los genoeg om in te voegen de bouten gemakkelijk, maar strak genoeg om op te heffen een heleboel slop in de gewrichten, waardoor voor een zeer stabiele robot.