Hoe maak je een 4-legged wandelende robot met behulp van onderdelen van de Actobotics van ServoCity.com:
Het werkpaard van deze robot, en wat maakt het relatief eenvoudig om te bouwen, zijn de servoblocks van Actobotics. Deze handige onderdelen kunnen u gebruik maken van standaard hobby servo's voor hoog koppel toepassingen door middel van een massief aluminium frame samen met soepele lagers om de lading van de servo's as te nemen. En de gestandaardiseerde gat patronen en afstand maakt het aansluiten van hun andere aluminium onderdelen een fluitje van een cent!
Dit artikel Instructables is gegroeid in complexiteit in de mate dat ik zal worden met een beschrijving van de elektronica & codering voor dit project in een follow-up deel 2 van deze.
Ik ben ook van plan om te verfijnen en het maken van correcties en preciseringen van dit artikel in de toekomst. Mijn excuses voor het zo lang duurt om terug naar dit. Een ding om notitie van te maken is dat ik de Arduino hebben vervangen als de controller met de nieuw aangeboden 12 kanaals Mini Maestro Servo-Controller . Dit kleine gizmo kunt opslaan 'scripts' intern, waardoor codering veel gemakkelijker! (Merk op dat de foto hierboven nog steeds de Arduino toont. Ik zal het toevoegen van een foto met de Mini-Maestro snel. )
