Stap 6: De printplaten: macht
De macht van bestuur kan niet gemakkelijk worden getest aangezien het wordt gebouwd, zodat u spullen moeten zult (soldeer de delen op), allemaal tegelijk. Om te testen het power bord, plaats de weerstand van de 40 Ohm macht over een van de 6V-uitgangen van het bestuur van de macht en te geven het een lading het 12-17V input. Meeste benchtop voeding voor dit moet werken, zullen we later bespreken hoe met de iRobot Create(TM) batterij om macht aan de extra planken te leveren. Gebruik een multimeter voor het testen van de productie, die binnen 0.2V van 6V moet.
De opgenomen foto's zijn ter referentie bij het monteren van de Raad van bestuur. Het beeld van een voltooide board is om u een idee van wat het zou moeten kijken als voltooid. U zult merken moesten we gebruik maken van enkele 3pin headers in een paar van de twee pin header "slots". Dit is omdat we uit delen liepen en had geen tijd meer om. Ook rekening mee dat er twee output-poorten die niet nodig zijn voor dit project, maar zijn er voor uitbreidingen.
De lay-out en schema zijn wat u nodig hebt de meeste te monteren de Raad van bestuur. Ik heb alle delen in de lay-out om gemakkelijker te achterhalen wat waar komt het label. Het schema voor verwijzing gebruiken, als je onzeker over een deel.