Het SOMA-Project (14 / 20 stap)

Stap 14: Bouwen de lagen - uitbreiding

Er zijn 5 lagen in dit project, die elk bestaan uit 1/4" acryl. De onderkant is meest de expansie-laag, en onze bevatte niets. Het werd gemaakt voor toekomstige uitbreidingen. Het echter fungeren als de primaire structurele basis voor alle andere lagen. De SolidWorks model toont aan hoe dit gebaseerd is gekoppeld. Voor dit project gebruikten we gek lijm acryl hechten aan plastic en acryl cement acryl hechten aan acryl.

Al de schroeven gebruikt voor de honken werden 6-32. We kochten een assortiment van maten, als de onderste laag moest worden geschroefd om de iRobot Create, die 3/4" van de clearance, vereist terwijl anderen alleen voor board plaatsing gebruikt werden, en 1/2" goedkeuring vereist.

Bijgevoegd aan de onderkant van de laag van de uitbreiding is de PCB met de oude drukknoppen. Dit bleek de meest toegankelijke locatie voor onze laag design. Ook wordt een caster wiel toegevoegd aan de onderkant van de laag van de uitbreiding voor meer stabiliteit. Dit vereist 4 6-32 schroeven. Doorgaan met het toevoegen van noten als afstandhouders tot de toevoeging van het caster wiel de robot stabiel maakt.

Een muur is geplaatst op de laag van de uitbreiding, aangezien het enige steun voor de volgende laag biedt.

Steun voor de uitbreiding laag komt van de twee zijwanden. Dit zijn de puzzel gereconstrueerd om toegang tot de plastic kant van creëert. Een acryl "haak" stuk is gemaakt, met gaten erin om schroef rechtstreeks in het maken. De muur in de rug is ook puzzel gereconstrueerd en gelijmd in de laag van de uitbreiding.