Stap 11: Nemen naast de iRobot Create (of... Herscheppen van de maken)
Talrijke wijzigingen aangebracht aan het maken om aan te passen aan onze behoeften. Ten eerste, het merendeel van het plastic chassis werd verwijderd met uitzondering van de bult-sensor. Dit ons te voorzien van directe toegang tot de voeding, evenals gunstig gelegen montagegaten. Ten tweede, de drie bijgevoegde wielen werden vastgesteld in een verloren positie met behulp van acryl te verstrekken aanvullende goedkeuring zodat de robot om te reizen over een breder scala van oppervlakken. De drie knop PCB was ook onder de acryl onderlaag gemonteerd zodat een gemakkelijke manier om de maken inschakelen. Tot slot is een caster wiel toegevoegd aan de achterzijde van de robot voor extra stabiliteit.
Om te beginnen, moesten we de iRobot Create uit elkaar te halen. Hiervoor schroef elke schroef aan de onderzijde van de maken. Dit zorgt voor verwijdering van de bovenste witte bekleding. Verwijder het hele chassis met uitzondering van de bult-sensor. Zelfs de knoppen moeten worden verwijderd (waarvoor u om de stekker hen uit tot het maken van platen uit. Het zal worden toegevoegd later aan de onderkant van de robot.
De twee aandrijfwielen van de maken moest worden gedwongen naar beneden. Hierdoor kan de robot te doorkruisen van een scala aan terrein. Dit wordt gedaan met behulp van de twee wiel steun stukken. Ook moet het voorwiel te worden bewaard in een neerwaartse positie, met behulp van het voorwiel blocker stuk. Dit vergt het verwijderen van de voorbumper, maar het kan weer op worden gezet.
Tot slot, de macht van de iRobot maken moet worden benut, en gevoed in de macht van bestuur. De afbeelding hieronder toont hoe we het deden. De batterij wordt ingevoerd in de iRobot's belangrijkste Raad van bestuur, die de macht en play drukknoppen zijn aangesloten.
