Stap 6: samenvatting
De RPR220 is dus een goedkope sensor kost slechts 0,40 dollar elk. Vereist twee weerstanden, een digitale uitgang en een analoge ingang om te rijden.
Het kan vertellen het verschil tussen een zwart-wit oppervlak op maximaal 20cm of zo, en als u weet van de doelkleur (of het ter plaatse kunt kalibreren) kan geven tussen 1cm precisie op 20cm (zwart) tot 2mm precisie op 20cm. De nauwkeurigheid is op korte afstand veel groter - tot 300 eenheden per cm (0.03 mm per eenheid).
De tijd voor het meten van de afstand is ongeveer 10ms, niet zeker waarom, maar de nauwkeurigheid te reduceren verlaagd.
En zulks zit toer de IR LED op ongeveer de helft beoogt het huidige. Rijden op volledige huidige zou waarschijnlijk maar een klein verschil in weerstand waarden ter dekking van het hele scala.
Deze sensor is zeer gevoelig voor bereik zal, tenzij de doelkleur is bekend en de sensor gecalibreerd voor het, de werkelijke afstand echter niet nauwkeurig. Het is veel goed genoeg om een kleine robot weten wanneer iets dicht is, en te voorkomen dat het stoten in muren of tabellen eraf laten.
Terwijl het kan worden gebruikt voor grijswaarden kleur detectie, kan het is extreme gevoeligheid voor afstand worden onbetaalbaar.