Sensoren zijn een integraal onderdeel van elke robot, automatiseringsproject of iets waarbij mechatronica. Helaas zijn ze normaal gesproken vrij duur. Deze serie van instructables heeft tot doel informatie te verstrekken over goedkope sensoren voor welk project je wilt. Ik zal het verstrekken van informatie over hoe ze te gebruiken, wat voorbeeldcode voor Arduino, en wat ik denk dat de sensor zou goed voor.
Sensoren getest tot nu toe:
- RPR220
- HR-SR04 (dit Instructable)
De HC-SR04 is een bereik van de ultrasone sensor, goedkoopste degene die u kunt vinden. Daardoor is er veel documentatie rond voor het. Echter ik heb ontdekt twee trucs: kunt u het in een 3-draads-apparaat, en u kunt de time-out instellen. Alle bereik van de ultrasone sensoren zijn gebaseerd op hetzelfde principe: geluid neemt tijd om te reizen. Een ultrasone sensor stuurt een puls, en wacht totdat het hoort. Gebaseerd op de tijd tussen deze gebeurtenissen, kan de afstand worden gemeten.
De HC-SR04 kan worden gekocht voor zo weinig zoals $0,73, hoewel de meeste onlinewinkels robotica voorraad het voor een paar dollar.