Met de iRobot Roomba maken, ik heb prototyped een apparaat genaamd eyeRobot. Het blind zal begeleiden en visueel gehandicapte gebruikers via rommelig en bevolkt omgevingen met behulp van de Roomba als basis om te trouwen van de eenvoud van de traditionele witte stok met de instincten van een hond zien-eye. De gebruiker geeft zijn/haar gewenste beweging door intuïtief duwen op en draaien van het handvat. De robot neemt deze informatie en vindt een duidelijk pad down een hal of over een kamer, met behulp van de sonar de gebruiker sturen in een geschikte richting rond statische en dynamische obstakels. De gebruiker volgt dan achter de robot begeleidt de gebruiker in de gewenste richting door de opmerkelijke kracht voelde door het handvat. Deze robot optie vereist weinig opleiding: DVS-gaan, trekken om te stoppen, draaien om te schakelen. De vooruitziende blik die de afstandmeters bieden is vergelijkbaar met een wakend oog hond, en is een groot voordeel ten opzichte van de constante trial and error die aangeeft dat het gebruik van de witte stok. Nog biedt eyeRobot nog steeds een veel goedkoper alternatief dan blindengeleidehonden, die kosten meer dan $12.000 en zijn nuttig voor slechts 5 jaar, terwijl het prototype gebouwd werd voor goed onder $400. Het is ook een relatief simpele machine, waarbij een paar goedkope sensoren, verschillende potentiometers, sommige hardware, en natuurlijk een Roomba maken.
