Hoe maak je een swarmbot

in de loop van de beginselen van Engineering klasse een team samengesteld uit mezelf, Adela Wee, Evan Simpson en Dara Behjat van Olin college en Babson College uiteengezet de goedkoopste robots die we mogelijk zouden kunnen maken. Nadert het einde van het project realiseerden we ons dat de hoeveelheid documentatie die we hadden was schrikbarend klein. Als zodanig die wij uiteengezet in onze laatste uren om een grondige zou uitleg van hoe men gaan over de bouw van het fysieke gedeelte van een van deze robots.

Hier moet u de volgende materialen (per robot):

50-60 m² in. 0.093 inch dik Acryllic kosten: $2.50
Optische muis (de echt oude soort die je voor 3 dollar op amazon krijgen kunt. U moet voor elke robot) kosten: $3
Twee motoren (wij gebruikten compacte Sparkfun motoren met bijgevoegde versnellingsbakken. Wij gebruikten een directe aandrijving, dus motoren met een juiste snelheid een must zijn) kosten: ~ $3 elke
Een 9V batterij kosten: ~ $1
Ongeveer 4 inch van 1 inch breed balsahout. KOSTEN: verwaarloosbaar
2 kleine (~ 1 in.) L-beugels kosten: verwaarloosbaar
Arduino kosten: $3 voor chip, 25 dollar voor volpension
een nRF24 radio chip kosten: $3
een H-brug kosten: $1

Totale kosten (ca.) = $16,50 + Arduino

Elektrische Tape
Hot-lijmpistool
Laser Cutter/bandzagen/Beugelzaag (in theorie moet u alleen een, maar het hele ding doen met een Beugelzaag zou verschrikkelijk)
Exacto mes
Soldeer/soldeerbout
Een assortiment van draden
Super lijm
Sommige kleine (#2 - #4) schroeven, sluitringen en lock-washers

Optioneel:
Grip Tape
Teflon pads
Warmte krimpen slangen
Protoboards
Brandversneller voor de lijm
Duct Tape

Hieronder is het beangstigend visage van een voltooide swarmbot in al haar operationele glorie.