Stap 5: Linearisatie en meer Arduino Code
Deze sensor is niet-lineair. U kan zeggen dat door te kijken naar de grafiek.
Als u wilt het linearize, gebruikte ik de formule:
Dit werkte goed genoeg voor een zwarte doel, al wit is natuurlijk heel anders. Opbouw van een beter model is zeker mogelijk, maar zou specifieke materiaal. Als u wilt dat nauwkeurige waarden, hebt u te kalibreren, hoeft toch.
De code van de arduino die ik beëindigde omhoog met deze sensoren gebruiken is: