Sensoren zijn een integraal onderdeel van elke robot, automatiseringsproject of iets waarbij mechatronica. Helaas zijn ze normaal gesproken vrij duur. Deze serie van instructables heeft tot doel informatie te verstrekken over goedkope sensoren voor welk project je wilt. Ik zal het verstrekken van informatie over hoe ze te gebruiken, wat voorbeeldcode voor Arduino, en wat ik denk dat de sensor zou goed voor.
Sensoren getest tot nu toe:
- RPR220 (dit instructable)
- HR-SR04
Één type van bereik-sensor is de reflecterende optocoupler, waar een LED schijnt, en een LDR meet de helderheid. Deze sensoren worden vaak gebruikt voor de regel die volgt op robots, zoals een zwart stuk papier minder licht dan een witte reflecteert. Echter kunt u ook hen te detecteren bereik. Als je een zaklamp op een muur schijnen, kunt u bij benadering hoe ver weg de muur is gebaseerd op hoe helder het lampje brandt. Dit is mijn voornaamste interesse in deze sensoren, zoals traditionele varieerden sensoren (ultrasone en scherpe infared) zijn vrij groot (en duur).
Er zijn drie reflecterende optokoppelaars die ik mijn handen kon krijgen op:
- RPR220 (met elke ~$0.40)
- TCRT5000 (met elke ~$0.13)
- CNY70 (~ $0.52 elke)
Ik kon niet een vergelijking van hen vinden dus ik een paar van elk kocht. Ik zal het schrijven van op elk van deze zodat in de toekomst mensen hoeft niet te kopen van alle van hen om te evalueren welke te gebruiken. (Merk op dat de prijzen zijn voor ze te kopen uit China, Digikey heeft ze op ongeveer 1,50 dollar elk).
Dus, zonder verdere expositie, laten we naar het.
