Stap 4: samenvatting
De HC-SR04 is een goede goedkope sensor, maar het is verre van perfect. In de echte wereld, zal de HC-SR04 voorkomen dat uw robot wordt uitgevoerd in objecten slechts een deel van de tijd. Zij nemen een lange tijd aan de enquete (met behulp van de basismethode hieronder), en zal interfereren met elkaar.
Maar ze bieden goed bereik en nauwkeurigheid in bepaalde situaties. Ze zijn goedkoop en gemakkelijk beschikbaar en gebruiksvriendelijke interface voor een micro-controller. Ze hoeven niet een ADC, en met zeer weinig werk, kunnen draaien op slechts een enkele pin.
Dus waar zou u deze sensor gebruiken? Overal weet je dat het doel een hard materiaal dat loodrecht staat op de sensor zal zijn. Één project die ik zeggen gebruikt deze sensoren voor het meten van de uitbreiding van hydraulische vijzels, en ze kon hen enorm nauwkeurig meten. Ze werken niet goed binnenshuis waar er scherpe randen, en de goed buitenshuis werken niet wanneer er wind. Dus voor de mobiele robotica, hun gebruik beperkt is.