Stap 3: testen
De nauwkeurigheid van deze sensor is prima in bepaalde omstandigheden. In combinatie met de prijs, heeft dit maakte de HC-SR04 een go-to-sensor voor een groot aantal hobby robotica. Er zijn echter enkele beperkingen:
In windstilte, op een afstand van 5cm kan je 1mm nauwkeurigheid, en bij 3m, ongeveer 1cm. Als je een briesje hebt, zal verwacht niet dat uw bereik uit tot meer dan een meter worden, en uw nauwkeurigheid slecht.
Een andere overweging is de richting van het doel. Als u een vlakke plaat opsporen bent, moet de plaat worden vierkante op. Als er meer dan een 5 graden tilt is zal niet het geluid van reflectie terugkomen op de sensor. Als het object dat u aan het opsporen bent heeft afgeronde hoeken zult u prima, zoals altijd zal er een gerichte het oppervlak.
Een laatste overweging is het materiaal van het doel. Een zacht materiaal (Eg stof) absorbeert het geluid, en zo uw bereik is beperkt. Een dikke trui kan niet zitten speurder op meer dan 10cm, maar een metalen plaat op een paar meter gedetecteerd kan worden.