Stap 20: Arduino voeding
Opmerking: Sommige motorvermogen controllers hebben een lage spanning aan boord van de uitvoer voor het aandrijven van een microcontroller, maar de sabertooth hoeft dit. Na een 9V-batterij als dit is gewoon de eenvoudigste manier rond het probleem.
Dit heeft verschillende voordelen:
a) leuk en veilig zijn - ik gebakken een £100 gyro eenmaal sluiten op één van de 12V-batterijen (de verkeerde one)
b) u kunt zuiveren de software zonder de belangrijkste motor controller omhoog worden aangedreven.
c) goedkoop.