Stap 31: Herbouwd op een skateboard-deck
Dit heeft toegestaan mij om te testen rijden.
Als gevolg hiervan geknepen ik hebben de code iets te verbeteren (aanscherpen) de rit en ook de tweede gyro hebben gebruikt om het stuurwiel:
Wanneer u sturen zal de gyro macht aan de motoren maken een constante snelheid van draaiing aanpassen. Momenteel ligt dit langzaam op 10 graden per seconde, maar u kunt het in de code wijzigen. Hebben gedaan dit na feedback van de kijkers.
U kunt ook een potentiometer om te variëren van de "doel" gewenste snelheid van draaiing als u wilt nemen dit op een andere stap (zie afbeelding op de voorpagina en ook code aangesloten op pagina 47).
Voorbeelden van code gekoppeld aan pagina's 43-47 als tekstbestanden. Als u niet hen bericht downloaden zal me met een werkend e-mailadres en ik e-mail hen aan u.