Stap 19: elektronica
Originele tekst:
Er is een 5 graden van vrijheid inertial measurement unit (IMU) van Sparkfun.
Dit is de goedkoopste datgene wat die ze doen zal verrichten naar de job - een situatie die overigens altijd aan het veranderen.
Het heeft een 3-as versnellingsmeter. Wij zullen enkel gebruiken een van deze.
Het heeft 2 vaste toestand gyrokompassen. Wordt gebruikt met de versnellingsmeter (met behulp van een filter "combinatie") te maken van het ding evenwicht.
Anderzijds wordt gebruikt om de machine te weerstaan van plotselinge veranderingen in de richting (één wiel raken een kiezelsteen bijvoorbeeld) dus het doet niet spin-off u. Dit is gemakkelijker en betrouwbaarder mogelijk dan het gebruik van de wiel snelheid encoders die de andere manier om dit te doen.
Ik vind lintkabel als het is netjes. Ik gebruik ook blu-tack bij het doen van dit soort solderen zoals het draad in precies de juiste vlek houdt, alsmede het bezit van het kleine circuit bord nog.
Ik tin de draaduiteinden dan soldeer ze aan de gaten.