Eenvoudigste lichtbron volgeling Robot (3 / 7 stap)

Stap 3: Het Circuit Diagram


Het circuit is verdeeld in 3 delen:

  1. de Sensormodule

  1. Dit is de eenvoudige schakeling module, die is op grote schaal gebruikt. In het kort kunnen we zeggen dat dit 1-bits analoog naar digitaal converter module is. Als er spanning op een gegeven moment gaat onder de referentie spanning, vervolgens de output daalt, en als de spanning op dat punt hoger dan de referentie spanning is, de output is hoog. Dat referentie spanning kan worden aangepast door de potentiometer aangesloten op de pin no.2 van LM358.
  2. kunt u meer info over deze module over het hele internet (example1, example2), er zijn vele circuit met behulp van deze techniek zoals:
    1. automatische straat licht lamp
    2. kleur sensor in lijn volgeling robots
    3. brandalarm schakelingen
  • de computationele module
    1. om te bouwen van de computationele eenheid, ik heb de microcontroller MSP430G2452 gebruikt, de redenen achter het gebruiken van deze IC zijn:

      1. Texas instrumenten geeft deze IC voor gratis (monsters)
      2. Er is geen behoefte aan crystal oscilator, heeft het interne oscillator
      3. Het is eenvoudig te programmeren met de TI-launchpad, door 4 pinnen (gnd, vcc, test, rest)
    2. u kunt ook een andere MSP430G2xxxx microcontroller. Als u wilt elke andere micro controller zoals PIC/Atmega enz gebruiken dan zul je te schrijven van uw eigen code (de algo is reeds uitgelegd)
  • de module van de bedieningssleutel
    1. Deze module is gebaseerd op de IC-L293D, dit is motor driver IC, het is de input van de controller en rijdt de motoren dienovereenkomstig.
  • Gerelateerde Artikelen

    Eenvoudigste lijn volgeling Robot

    Eenvoudigste lijn volgeling Robot

    een paar dagen geleden, zag ik een robot op...om eerlijk te zijn, was het circuit een puinhoop te zien, hoewel het schema simpel, was dus ik een nieuwe PCB hiervan maakte, en een kleine dingen, om een zeer nette en kleine circuit van het vernieuwde..
    EENVOUDIGE regel VOLGELING ROBOT (interne Sensor)

    EENVOUDIGE regel VOLGELING ROBOT (interne Sensor)

    Hallo jongens in deze tutorial laat zien hoe maak je een eenvoudige lijn volgeling robot met één infrarood sensor.Stap 1: Inleiding:Meestal voor beginners in robotica is dit uw eerste robot om mee te spelen aangezien deze robot enkele basisfuncties h
    Lijn volgeling Robot

    Lijn volgeling Robot

    dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
    Hoge prestaties lijn volgeling Robot

    Hoge prestaties lijn volgeling Robot

    Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
    ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

    ZWARTE lijn VOLGELING ROBOT

    is een zwarte lijn volgeling robot met Ir-sensoren en micro-controller 8051. Zijn een kosteneffectieve model en heeft perfecte uitgang in bijna alle terreinen.De volgende regel robot is er een die een zwarte pad detecteertover een wit oppervlak en vi
    Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

    Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

    hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
    Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

    Kaart met kartonnen viaduct voor lijn volgeling robot

    Ik heb om een beetje meer plezier met mijn Makeblock mBot in lijn volgeling modus, deze aangepaste kaart gemaakt met een kartonnen viaduct.Een kaart voor een lijn volgeling robot is eigenlijk vrij eenvoudig te maken. Wat zal ik u tonen hier is hoe ik
    Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

    Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

    Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
    LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

    LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controle

    LINUSBot - lijn volgeling Robot - met PID controleLINUSBot - PID controleDit is een aanvulling op de eerste "instructables" van de LINUSBot (lijn na robot).Nu de robot de controle van verplaatsingen gedaan door een PID-regelaar heeft, evenredige
    Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

    Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

    Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
    Maak regel volgeling robot in 5$

    Maak regel volgeling robot in 5$

    Wij allen hebben een paar geconfronteerd set steunt als gevolg van de beperkte begroting en minder middelen.We kunnen deze situatie overwinnen door innoveren en het gebruik van de goedkope materialen die ons ter beschikking.Stap 1: INTRO De meest fun
    Autonome lijn volgeling robot

    Autonome lijn volgeling robot

    dit is een volgeling van de lijn die ik had gebouwd in het eerste jaar van mijn engineering undergraduate program. De robot maakt gebruik van arduino is hersenen en kunnen volgen van zwarte lijn op een witte ondergrond dwz een volgeling van de zwarte
    EENVOUDIGSTE lijn VOLGELING

    EENVOUDIGSTE lijn VOLGELING

    OK JONGENS. DUS ALLE GEEKS HIER BEZOEKEN VAN DEZE WEBSITE VOOR IDEEËN OVER ROBOTS MOETEN HEBBEN STRUIKELDE OP DIT BEPAALDE TYPE VAN ROBOT. EEN VEEL VOORKOMENDE EIGENLIJK. DAT WIL ZEGGEN DE REGEL NA BOT. MAAR VELEN VAN U ZOU HEBBEN GEDACHT DAT HET IS
    Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

    Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

    Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o