Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn over en voorbij, maar dat is gewoon mij:-). Er zijn ook veel praktische toepassingen voor de regel die volgt op een robot. Eenvoudige vaste navigatie, docking gidsen (d.w.z. het vinden van een laadstation) concurrentie en vele andere toepassingen.
Een fundamentele regel volgeling is niet alles wat ingewikkeld in werkelijkheid, en kan gedaan worden met slechts één sensor, maar voor betere resultaten is het beste te gebruiken van ten minste drie of meer sensoren - het oude gezegde "hoe meer vrolijker" maar slechts aan een punt! Voor mij is om het even wat voorbij 16 overkill voor een normale regel volgen functie.
Er zijn vele manieren om te detecteren lijnen, infrarood, normaal licht, camera's etc. In elementaire regel de volgende zoekt u voor lichte en donkere verschillen, in dit geval een zwarte lijn op een witte of lichte ondergrond.
Deze kleine bot zal gebruik maken van pre-en-klare IR-sensor op basis van de TCRT5000 IR Rx/Tx diode. Deze module is makkelijk te monteren en gebruiken. Het is ook heel goedkoop en kan worden gevonden van vele verkopers op eBay en andere online winkels.
Een volgeling van de lijn moet een goede uitvalsbasis als een startpunt om uit te bouwen, en voor deze bot die ik zal gebruiken het Actobotics Runt Rover Sprout chassis. Er is een groot form factor voor de volgende regel, en veel montage-opties. Het is ook zeer kosteneffectief voor ontluikende robot bouwers. Als u al een ander chassis of liever een andere naam, dat zal ook wel goed en mag niet een groot probleem.
De volgeling van de lijn die we voor dit project bouwen zullen zal hebben drie (3) sensoren regelafstand ongeveer 5mm naast elkaar. De domeincontroller die wordt gebruikt is een Micro Controller van de tovenaar van Dagu, maar een Arduino Uno of kloon met sensor standaard schild en een soort motorcontroller zou moeten werken met enkele wijzigingen in de code. Ik koos de tovenaar van de Micro, want dat is wat ik had bij de hand die overeenkomt met dit project best. Het heeft een ingebouwde motor h-brug, mannelijke pinnen voor sensoren en aan-/ uitschakelaar. Het heeft ook vele andere functies.
