Stap 4: Opbouw van het circuit
Nu is dit het belangrijkste onderdeel van het proces.
onderdelen die nodig zijn om de robot te bouwen:
- 1 x LM358-comparator
- 1 x MSP430G2452-microcontroller
- 1 x L293D-motor stuurprogramma
- 1 x 8pin, 16pin & 20pin IC basis
- 3 x 10 k
- 1 x LDR
- 1 x 20 k potentiometer
- 1 x kleine rode LED
- 1 x 7805
- 1 x micro switch
- 3 x 4148 diode
- 1 x 100-1000uf condensator
- 2 x 60-500 rpm motoren
- 2 x wielen
- 1 x castor wiel / wiel bal
- berg strip
- berg strip connector kabels
- prefboard (de mijne was over 7x12cm)
- TIN draad (28 guage) of andere draden volgens uw methode voor het maken van de PCB
- hardboard
- hete lijm
Hebt u enige ervaring printplaten maken dan kunt u het bijgevoegde eagle-bestand.
samen met de ontwerp-bestanden, heb ik geupload naar de verschillende standpunten van de PCB, u te helpen bij het correct plaatsen van onderdelen. Wanneer u het bestand openen, vergeet niet te klikken op de knop 'ratsnest' om de leemten tussen de regels. (Zie afbeeldingen)
Kruis controleren de PCB ontwerpen met het circuit diagram van uw eigen vóór de uitvoering van it, want ik niet het bord zelf geëtst heb.
mensen die nieuw zijn op circuit gebouw, kunt u vele methoden om het circuit, ik ben gewoon het geven van de weergave van de methoden, moet u zoeken over de methode die ooit bij u past:
- breadboarding
- bij deze methode, maken het circuit op het breadboard u, componenten op het breadboard te plaatsen en sluit hen door draden.
- Deze methode is handig voor de mensen die niet goed met het solderen
- Dit is unstable methode
- u kunt hergebruiken de componenten in andere projecten
- Ik zou liever niet te gebruiken omdat het circuit vrij groot voor breadboarding is en je kunt eindigen verwarrend jezelf
- maar zijn o.k. Als u wilt controleren van uw componenten vóór eigenlijk het maken van de PCB
- bij deze methode afdrukken u het ontwerp van de schakeling (uit het pcb.brd-bestand) op een papier
- de inkt omzetten in een koperen vergulde PCB
- een zure oplossing de PCB gebracht voor ooit
- Schud de oplossing voor snelle actie
- de PCB met water schoon, nu ongewenste koper zal krijgen opgelost in het zuur en zullen we onze tracks
- opstijgen van de inkt van de tracks
- de boorgaten
- monteren van de onderdelen
- in dit proces, u kunt gewoon het verzenden van de PCB design online en zij stuurt de PCB via koerier/post.
- in dit proces maakt u uw PCB met gestippelde PCB.
- in tegenstelling tot mij, door uit het internet mensen maakt geen nette PCB's met behulp van deze methode.
- dus ben ik denken van het doen van een instructable hierover binnenkort.
- maar zul je goed idee zien van de beelden.
- Ik gebruikte TIN draad om tracks op de planken van de PCB.
- moet u wellicht een beetje praktijk om dergelijke schone PCB's, maar zijn niet zo moeilijk om te doen.
Batterij : Ik gebruikte drie 4v/500mA batterijen, ze aangesloten in serie te krijgen van 12v, is het zware en werkt prima.
Motoren : Ik gebruikte 100 RPM motoren, maar kunt u om het even wat tussen 60-500 RPM.
Chassis : Ik gebruikte hardboard, warm gelijmd om te bouwen van een open vak en de motoren aan de zijkanten vast. Ik vast een castor wiel in het midden onder het vak zoals weergegeven in de afbeelding.
