Stap 1: Verzamel delen, meten, een beetje plannen
Onderdelenlijst:
2 x toren hobby's TS-53 Servos
20 in zware koperdraad: 12 in voor voorzijde benen, 8 in voor de achterkant. Ik had 10-gauge. 12-gauge zou moeten werken, maar ik ben gissen.
Batterij is een 3.6V NiMH dat werd verkocht voor goedkoop online.
De hersenen van de microcontroller is een AVR ATMega 8.
Het frame is Sintra, hella cool. Het is een kunststof karton die buigt wanneer u het opwarmen in kokend water. U kunt knippen, boor het, mat-mes, en dan bocht het aan vorm. Ik heb de mijne op Solarbotics.
Andere delen:
Geboorde project board voor het circuit
Module-off headers (mannelijk en vrouwelijk) voor de servo- en batterij-verbindingen
Een 28-pins aansluiting voor de ATMega
Super duper lijm
Soldeerbout en het soldeer, draad
Sommige kleine bouten vast te houden de motoren
Boor
Mat mes
Hier ziet u mij meten de delen, het maken van een schets voor het frame en vervolgens grijpen een liniaal om een sjabloon van papier maken. Ik gebruikte de sjabloon als een gids om te markeren met een pen waar ik in de Sintra boorgaten zou.
