Beweging van de Tracker met PIRs, Arduino en een Servo


dit is mijn verzoek hoofd met behulp van vier PIRs (passieve infrarood sensoren), een Arduino Uno-board en een servo tracking.
Het is een eenvoudige manier te geven de indruk dat het hoofd (birdy) eigenlijk beweging volgt.
Het is een zeer eenvoudig project te bouwen maar een beetje tijdrovend om te maken van de kabelboom die verbindt de PIRs aan de Arduino. Ik gewoon draad de PIRs positieve en negatieve draden samen en macht hen rechtstreeks uit het Arduino 5 volt circuit, de signaal-draden aansluiten op de Arduino digitale poorten 3,4,5 en 6, aansluit op de servo ook de poorten 5 volt en op de grond en het signaal op de 9 poort en voer mijn programma die ook vrij eenvoudig is.
Het programma doorloopt elke PIR input via een array en als de PIR hoog gaat dan beweegt de servo naar de dat PIR overeenkomstige servo positie. Ik had toe te voegen een andere array wilt volgen elke PIR en kunnen slechts eenmaal worden gebruikt per hoog staat, of anders het soms zou springen tussen aangrenzende PIR servo posities - een zeker vogelachtige beweging maar ook onwenselijk.
Dit zou een grote Halloween-mechanisme voor het bijhouden van verkeer met een hoofd.

Dit is het eerste project dat ik ooit met een Arduino board gebruikt en ik was verbaasd hoe makkelijk het is om te gebruiken. Het duurde slechts minuten de software installeren en uitvoeren van het programma LED knipperen. Hoop om het te gebruiken voor meer projecten in de toekomst.

De PIRs moeten de kortst mogelijke vertragingstijd. De minimale vertraging op dit bijzondere PIR is 2,5 seconden hoe lang je moet wachten op de PIR te laag gaan voordat het nieuwe beweging kan detecteren. Sommige duurdere PIRs zijn waarschijnlijk sneller maar 2,5 seconden is ok. Langere tijd PIRs maakt voor een meer frustrerend prestaties.
Meer PIRs zou ook zorgen voor een meer realisitic beweging van het hoofd. Ook een beweging tussen de posities van de PIR voor meer realistische beweging door het opnemen van een vertraging-subroutine kan vertragen, maar ik de snellere beweging zelf. Met meer PIRs is zou niet zo schokkerig wel.

Gerelateerde Artikelen

Hoe te programmeren van de ATtiny85 met de Arduino uno bestuur

Hoe te programmeren van de ATtiny85 met de Arduino uno bestuur

In deze tutorial zullen we een Arduino board gebruiken als een ATtiny-programmeur.Om dit te doen zullen we een Arduino UNO boord als een ISP (programmeur) en een ATtiny85 micro-controller gebruiken.We gebruiken Codebender - online Arduino IDE.Met de
Het gebruik van interrupters van de foto met je ARDUINO

Het gebruik van interrupters van de foto met je ARDUINO

Een foto-onderbreker is een apparaat dat uit een infrarood led en een foto transistor met een kloof tussen de twee van hen bestaat, wanneer iets wordt geplaatst tussen de gap die het licht wordt gesneden en de stroom door de transistor foto is vermin
Het gebruik van het bord Si4703 de Radio van de FM met RDS - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Het gebruik van het bord Si4703 de Radio van de FM met RDS - Arduino tutorial Arduino Tutorial

Dit is een evaluatie-board voor de Silicon Laboratories Si4703 FM tuner chip. Dan wordt een eenvoudige radio van de FM, is de Si4703 ook geschikt voor het opsporen en verwerken van zowel Radio Data Service (RDS) als Radio Broadcast Data Service (RBDS
Bouwen van Laser beveiligingssysteem met atmega8 (arduino)

Bouwen van Laser beveiligingssysteem met atmega8 (arduino)

Op deze instructables, zal ik delen hoe te bouwen beveiligingssysteem met atmega8 arduino,Stap 1: Bouw een Arduino Standalone met atmega8 Check hier: http://arduino.cc/en/Main/Standaloneof u kunt elk type van arduinoStap 2: Wire de LDR, ZOEMER en led
Bedien uw computer met de Arduino en een Joystick

Bedien uw computer met de Arduino en een Joystick

deze tutorial zal je leren over potentiometers en knoppen in de interfacing met een arduino. Daarnaast leert u over sommige opdrachten waarmee dat u de cursor op uw computer met behulp van deze componenten bepalen.Opmerking: Dit werkt alleen met de A
LinkIt met Blynk te beheersen een Servo

LinkIt met Blynk te beheersen een Servo

Er zijn vele toepassingen voor servo's tegenwoordig! Er zijn nog meer toepassingen voor WiFi Servo's! Dit project zal aantonen hoe met een LinkIt een boord beheersen een Servo die met behulp van BlynkStap 1: Upload CodeAls u niet weet hoe om te uploa
Gebouw van de robotarm met 3DP +Arduino(用3DP+Arduino製作機械手臂)

Gebouw van de robotarm met 3DP +Arduino(用3DP+Arduino製作機械手臂)

Dit is een 5-as robotarm, ik maakte het met 3D Printer & Arduino.U kunt stappen hieronder om te downloaden van de bron en het maken.Voorbereiding Stuff:1.MG995 servo x 52. SONY Joystick x13. Arduino x1.Stap 1: Zie de Demo-FilmHier ziet u de Demo-Film
Maken van verstelbare stelten met geen PowerTools uit een kladje 2 x 4

Maken van verstelbare stelten met geen PowerTools uit een kladje 2 x 4

BLACK FRIDAY PUSHBACK 2014! Ik krijg op mijn zeep doos en jaarlijks moedigen mensen aan om te voorkomen dat buitensporige consumentisme door slimme, lokale en eco-vriendelijke tijdens de vakantie winkelen. of beter nog, maak iets zelf. Hier is een di
Gezicht detectie en tracking met Arduino en OpenCV

Gezicht detectie en tracking met Arduino en OpenCV

UPDATES20 februari 2013: In antwoord op een vraag van de student Hala Abuhasna wilt u de seriële .NET-klasse gebruiken, gebruiken de naamgevingsconventie "\\\.\\COMn" en n vervangen door een nummer > 9 te definiëren uw com-poort voor COM-poor
Het gebruik van een relais met je arduino de veilige manier

Het gebruik van een relais met je arduino de veilige manier

Dit instructable zal u tonen hoe te gebruiken een estafette nieuw of met je ARDUINO gebruikt een veilige en juiste manier, als u een preasymbled relais boord voor uw arduino met alle componenten op het koopt dit is niet de handleiding die u zoekt. Di
Maken van een draagbare barcodescanner met een arduino en een cuecat

Maken van een draagbare barcodescanner met een arduino en een cuecat

rond het begin van de eeuw, was er een bedrijf waarvan bedrijfsmodel opgenomen weggeven van gratis barcodescanners die wedijveren met toetsenborden.    Een relatief eenvoudig mod met deze scanners cuecat verwijderd van de codering en maakte hen gesch
Hoe om te controleren van de TV functies met behulp van de analoge ingang en Arduino

Hoe om te controleren van de TV functies met behulp van de analoge ingang en Arduino

heb je ooit wilde een goede oude knop gebruiken om uw TV volume in plaats van herhaalde knop duwen? Of het gecontroleerd door licht te maken? Wilt u uw afstandsbediening te vervangen door een ontzagwekkende arduino en laat het doen van het harde werk
Soort van smakelijk musiceren met een X-Band motiesensor

Soort van smakelijk musiceren met een X-Band motiesensor

Muziek maken met een X-Band radar, hmmm... zou dat niet leuker dan één persoon mag hebben? Het is niet zo moeilijk deze dagen, met de juiste hulpmiddelen natuurlijk. Zoals u in de afbeelding die hoort bij deze intro zien kunt, gebruiken we een bewegi
Manipit - IRONMAN JARVIS-achtige Hand Motion Tracking met geschilderde handschoenen

Manipit - IRONMAN JARVIS-achtige Hand Motion Tracking met geschilderde handschoenen

Note(May, 12, 2015) ***Als u niet kunt de video van het ingesloten bestand, kunt u het bekijken hier!********************************Heb je keek naar de film, "Iron Man"?In de film manipuleert Tony virtuele voorwerpen door zijn hand bewegingen.H