Stap 6: hersenen!
Beacuse het servo's gebruikt, er is geen noodzaak voor gecompliceerde motor bestuurders of wat-heb-je. Gewoon aansluiten van 3,6 volt en grond (rechtstreeks uit de batterij) voor het uitvoeren van de motoren, en hen te raken met een pols-breedte gemoduleerde signaal van de microcontroller om hen te vertellen waar te gaan.
(Zie de pagina wikipedia servo als je nieuw bent bij met behulp van servomotoren.)
Ik sneed een stuk van geboorde leeg pcb spullen, en super gelijmd headers op het. Twee 3-pin headers voor de servo's, één 2-pins header voor de batterij, een 5-pins header voor te verzenden mijn AVR-programmer (die ik zou zijn om een instructable ooit) en de 28-pins aansluiting voor het ATMega-8 chip.
Zodra alle sockets en headers waren gelijmd op, gesoldeerd ik hen omhoog. Allermeest naar de bedrading is op de onderkant van het bord. Het is eigenlijk gewoon een paar draden.