Stap 8: Baby's eerste stappen!
(Let op de mooie paar seconden vertraging wanneer mij pers naar de reset-knop. Erg handig tijdens het opnieuw programmeren te hebben het nog steeds voor een paar seconden met de macht op zitten. Ook is het handig om center de benen voor wanneer je klaar spelen en je gewoon wilt opstaan.)
Het liep op de eerste proberen! Zie de 2e video.
Bekijk in de vid, de manier waarop het voorste been brengt omhoog, dan de achterpoten zet om er uit te vallen op het voorste been. Dat loopt! Spelen met uw centrum van de zwaartekracht en been bochten totdat je die beweging.
Ik heb gemerkt dat het draaide aan de ene kant veel, ook al ik vrij zeker was dat ik de motoren hadden gecentreerd mechanisch en in de code. Bleek te zijn als gevolg van een scherpe rand op één van de voeten.
Dus maakte ik robo-laarsjes. Is er niets heat-shrink tubing niet?!
