Stap 8: De motorcontroller
Als u een PCB niet gebruikt, kun je altijd deze eenvoudige schakeling op sommige prototype bord wordt.
Nu de motorcontroller draad omhoog. Ik heb een gelabelde diagram in de foto's. Als we kijken naar de laatste foto, ik heb de motor aan de onderkant van de afbeelding verbonden met de wat ik hebben aangeduid als "M1-A" en "M1-B". Dit zijn de uitgangen van de motor controller voor de eerste motor. Ik heb de motor in de top van de laatste foto verbonden met wat ik heb aangeduid als "M2-A" en "M2-B". Dit zijn de uitgangen van de motor controller voor de tweede motor.
Nu tijd voor de ingangen van de motorcontroller. De digitale uitgang van Arduino 7 krijgt bedraad aan wat ik hebben aangeduid als "In 1A". Dit is de eerste ingang van de eerste motor. De Arduino digitale uitgang 6 krijgt bedraad aan wat ik hebben aangeduid als "In 1B". Dit is de tweede ingang van de eerste motor. De Arduino digitale uitgang 5 krijgt bedraad aan wat ik hebben aangeduid als "In 2A". Dit is de eerste ingang van de tweede motor. De digitale uitgang van Arduino 8 krijgt bedraad aan wat ik hebben aangeduid als "In 2B". Dit is de tweede ingang van de tweede motor.
Ten slotte krijgen macht en grond aangesloten op de 5v en Gnd pinnen aan de voorzijde van de Raad van bestuur van de Arduino. In de afbeelding heb ik de draden aangesloten maar niet nog aangesloten.
Zoals je kunt zien ik ook ging door en gebruikte een aantal van de #2 moeren en bouten aan de bout de bal caster en Arduino.
