09/07/2015
Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuwere robot kits die sneller/gemakkelijker te monteren, en enkele van deze stappen verder te verklaren voor degenen die erg nieuw voor robots en Arduino wellicht geweest.
In deze tutorial is het doel en aanpak het zelfde als voordien. Wij bouwen en programmeren van een robot die een bekleed met behulp van een Arduino volgen kan gebaseerde micro controller systeem geprogrammeerd om een fundamentele proportionele snelheid-besturingselement uit te voeren. Evenredig is een eenvoudiger en verkorte versie van een PID-besturingselement. U kunt deze wiki's voor meer informatie over beide systemen:
Proportionele controle
http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_control
PID
