De kit bevat de onderdelen en de PCB om een doolhof robot op te lossen. De kit werkt vrij goed en is de moeite waard gebouw als u deze koopt, maar als u wilt dat het volledig programmeerbaar en ondersteunt meer sensoren, u een arduino uno voor de hersenen kunt. Ik heb een week bezig geweest om een h-brug van 5v Relais voor motorische controle te bouwen. Maar uiteindelijk heb ik de arduino motorshield kopen voor ongeveer $35 van radioshack.
Mijn robot gebruikt de parallax PING sensor om de afstand voor de robot. Ik kocht de mijne voor $30, opnieuw op Frys.
http://www.Parallax.com/Store/sensors/ObjectDetection/TabId/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/level/a/ProductID/92/default.aspx
Ik voegde ook de parallax PIR (passief infrarood) naar de robot. Het idee wordt de robot zou opstarten wanneer iemand kwam in de kamer.
http://www.Parallax.com/Store/sensors/ObjectDetection/TabId/176/CategoryID/51/List/0/SortField/0/level/a/ProductID/83/default.aspx
Verderop in dit instructable zal ik uitleggen hoe de code werkt voor de robot, en hoe ik maakte gevoel van de sensorgegevens. Ik vond dit deel van het project de meest boeiende, en ik ben zeer benieuwd om te zien hoe mijn programma van maatregelen.
