Stap 9: De Sensor
Deze sensoren stak een analoge spanning gebaseerd op hoeveel IR licht wordt teruggekaatst. We kunnen deze gebruiken om het detecteren van de witte en zwarte gebieden op het doolhof. De sensor output een lage spanning in de buurt van 0V als de sensor een wit oppervlak detecteert. De sensor output een spanning in de buurt van VIN als het detecteert een donker oppervlak.