Stap 4: Het theoriedeel 4
Met behulp van de linkerhand op de muur-algoritme, is hier het pad dat de robot zou nemen:
LLLBLLLRBLLBSRSRS
Nu is hier het proces dat pad te korten:
LL(LBL = S) LL (RBL = B)(LBS = R) RSRS
Het nieuwe pad zou zijn:
LLSLLBRRSRS
Verder verkorten het totdat alle de "B" s zijn verdwenen:
LLSL(LBR = B) RSRS
Het nieuwe pad zou zijn:
LLSLBRSRS
Verder verkorten het:
LLS(LBR = B) SRS
Het nieuwe pad zou zijn:
LLSBSRS
Verder verkorten het:
LL(SBS = B) RS
Het nieuwe pad zou zijn:
LLBRS
Verder verkorten het:
L(LBR = B) S
Het nieuwe pad zou zijn:
LBS
Het uiteindelijke pad is:
LBS = R