DIY lijn volgeling Sensor Array (3 / 5 stap)

Stap 3: Het maken van de Raad van bestuur voor de Op-Amps


Zoals verklaard alvorens het op-amps zijn nodig voor het omzetten wordt de IR-sensor uitgangen aan TTL logica.

De opamp die ik heb gebruikt is LM358 als goedkoop en gemakkelijk beschikbaar. De chip bevat 2 op-amps zodat 3 chips voor 5 led sensoren (2 per spaander) nodig zijn.

De sensor input gaat naar de niet-inverterende terminal (pin 3 en 5).

Pin 1 en 7 van de opamp zijn de pennen en zijn aangesloten op de arduino digitale pinnen. Optioneel met indicator LEDs aan de uitgang is... Hoewel het voegt een mooi effect en bij het debuggen helpt: p

Pin 4 gaat naar grond en 8 tot en met 5 v.

Normaal gesproken wordt een 10 k pot gebruikt als input voor de inverterende terminal zodat de gevoeligheid van de sensor kan worden gewijzigd. Echter ik twee 4.7kΩ heb gebruikt weerstanden in plaats daarvan omdat ik getest en kreeg een fatsoenlijk bereik.

Voor de opamp verbindingen hebben voorzien een blik op het diagram ckt... de conncetion elke opamp is identiek.

De mannelijke kop pinnen zijn waar de uitvoer van de IR-sensor-array is aangesloten en de vrouwelijke header zijn waar de uitgang van de opamp bestuur is aangesloten op de arduino.

Opmerking: Aangezien mijn doel is om het detecteren van een zwarte lijn op een witte ondergrond heb ik de verbindingen dienovereenkomstig... Als u wilt vaststellen welke een witte lijn op een zwarte ondergrond net switch de aansluitingen voor de inverterende en niet-inverterende pinnen.

Gerelateerde Artikelen

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hoge prestaties lijn volgeling Robot

Hallo! Ik zal proberen om u kennismaken met de wereld van lijn volgeling robots. Velen van ons hebben ooit gehoord over dit soort rare bots, die bestaat in een breed scala aan versies echt traag en zwaar degenen, die meestal zelfs met alleen afzonder
2pi lijn volgeling

2pi lijn volgeling

Ik heb onlangs mijn eerste robot gebouwd en dacht dat ik zou delen de stappen en resultaten. Het is een eenvoudige regel-follower gebouwd op het platform van de PlastoBot in Gordon McComb de Robot bouwer Bonanza en gedreven door een ATmega328 chip aa
Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

Lijn volgeling Android Robot - PID Control - Setup

== > Dit project kreeg de 2e prijs bij 2016 Robotics wedstrijd.Thanks a lot voor alle stemmen ;-)Het doel van dit project is om te bouwen van een Robot volgeling lijn met PID controle. Wij zullen ook een Android toestel gebruiken om gemakkelijk opste
Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Arduino gebaseerd Desktop lijn volgeling - jolliBot

Een van de klassieke projecten die vermelding niveau robotica hobbyist kunnen interesseren is de regel die volgt robot die is meer algemeen bekend als een volgeling van de lijn. Er zijn veel kit beschikbaar om te bouwen van volgelingen van de lijn in
Lijn volgeling Robot

Lijn volgeling Robot

dit is mijn tweede lijn volgeling Robot en zoals de naam doet vermoeden, het is een robot waarvan het doel is een lijn te volgen. Deze robot kan worden gebruikt in wedstrijden waar een robot moet het volgen van een route in de kortst mogelijke tijd v
PID lijn volgeling Atmega328P

PID lijn volgeling Atmega328P

INTRODUCTIEHi guys, ben een 3e jaars Student van de Universiteit van Lovely Professional Universiteit, India, momenteel het nastreven van elektronica en communicatie Engineering.Youtube-kanaal::: https://www.youtube.com/channel/UC6ck0xanIUl14OorqW06V
Robot - lijn volgeling

Robot - lijn volgeling

Ik begon te werken op mijn eerste robot ongeveer twee jaar geleden. Zonder bijzondere reden, heb ik besloten om te beginnen met een lijn volgende robot en de waarheid wordt verteld, mijn eerste poging om het gebouw werd een complete mislukking. Terug
ATtiny13A lijn volgeling

ATtiny13A lijn volgeling

Maak een robot met ATtiny13A is een uitdaging, er slechts 1k flash en 5 IO pinnen. Maar het is goed genoeg om het maken van een kleine lijn volgeling.De video van de manifestatie van YouTube: https://youtu.be/00PYO1ThzEAStap 1: Voorbereiden hardware
Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

Een Simple Arduino gebaseerd lijn volgeling

De bescheiden lijn volgeling is een groot voorgerecht project voor degenen krijgen in robotica. In dit instructable gaan we over de stappen die nodig zijn om één te bouwen.Stap 1: Onderdelen & gereedschapOnderdelenlijstAantal 2140 RPM rechte hoek Gea
Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

Lijn volgeling Robot zonder Arduino of Microcontroller

hier heb ik een lijn volgeling robot zonder microcontroller of Arduino uitgelegd. Dit is zeer eenvoudig project voor beginners. Hier hoef je niet te gebruiken op enige kennis van programmeren. Dus laten we proberen...Stap 1: Verzamelen van het materi
Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Lijn volgeling Robot met behulp van Camera Shield in 1Sheeld & Arduino

Het was zo lang omdat mijn laatst Instructables gepubliceerde. Eigenlijk, ik probeerde te doen van de zeer populaire project, maar met een nieuwe tools en een gemakkelijke manier vooral in codering. Ik heb gewerkt op een lijn volgeling robot die het
Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (robo Rizeh)

Hoe maak je's werelds kleinste lijn volgeling robot (vibrobot)"roboRizeh"gewicht: 5gr grootte: 19 x 16 x 10 mmdoor: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IRHet woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat 'piepklein' betekent. Rizeh is een zeer klein
PT lijn volgeling Bot

PT lijn volgeling Bot

Een gemakkelijke manier om het bouwen van een lijn volgeling bot.Geniet van al deze stappen en de bot zelf gebouwd!Elke vraag, ik zal rond, veel geluk...Stap 1: Materiële lijst Materials:• 2 servomotoren (continue rotatie);• 1 Arduíno UNO;• 1 ultraso
Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

Mijn Arduino Line Na Robot!!! -Met Pololu kW-6A IR reflectie Sensor Array

ik gebruikte een Arduino Duemillanove met de 328 ATMega. Voortstuwing wordt geleverd door de twee Parallax Futaba continue rotatie servo's. Mijn sensor is de Pololu kW-6A IR reflectie Sensor-Array, en het is allemaal uitgeschakeld 4 oplaadbare NiMH D